合宙Air模块Luat开发：5、GPIO输入常见的两种使用方法及其优劣性

遇雪长安

已于 2024-05-16 15:18:41 修改

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分类专栏：合宙Air模块AirLuat开发教程文章标签：物联网 lua 单片机

于 2020-02-16 13:28:31 首次发布

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一、前言

上一篇博文我们讲到了将GPIO初始化为输出功能用来驱动LED或者其他外设，这篇博文我们来继续讲讲GPIO剩下的另外一个功能——输入功能
既然是智能设备，那就需要和外界交互信息。获取外界消息的方法有很多。
通过互联网访问是一种获取信息的方式。
在这里插入图片描述
还有是通过自身的传感器或者按钮开关，获取传感信息，也是一种获取信息的方式，它们输出的信号是开关量

通过互联网获取信息，我们后面的博客在讲，先不急。
我们今天来讲一讲，怎么利用GPIO的输入功能来获取外界的开关信号。

二、编写程序

利用GPIO的输入功能获取开关信号有两种方法，一种是查询法，另外一种是中断法，我们依次讲解

1、查询法

顾名思义，查询法就是不停的查询GPIO的状态，不管开关有没有按下，我都去查询，查询到什么就是什么，我没有查询的时候，你按了也没有用，这种方法的实时性比较低。
具体使用方法如下

local function GPIO_Input_init()
    local KEY1 = pins.setup(27, nil, pio.PULLUP)--将GPIO27初始化为输入上拉
	local LED1 = pins.setup(64, 0)--将GPIO64初始化为输出
    while true do
        if KEY1() == 0 then--如果KEY1被接地，那么就点亮LED1
			LED1(1)
		else
			LED1(0)--否则熄灭LED1
		end
        sys.wait(1000)--一秒查询一次
    end
end

查询法用起来比较简单需要不停的去查询
假如延时过短，就会出现任务切换频繁，执行效率低，cpu一直在忙着查询。
延时时间过长就会出现实时性低，比如我上面的代码key1接通后运气不好的时候需要等一秒钟才会有反应，不建议在对事件敏感的时候使用

2、中断法

中断我对它的理解是，他的优先级高于普通函数，可以打断正在执行的低优先级中断，和普通任务。
有打断的意思，只要正在执行的任务优先级比它低，当中断来临时就可以被打断，转而去执行中断函数。
中断的原则是快进快出，不能在里面执行复杂的事情，否则会影响其他任务执行。相对普通任务实时性较高，适用于对事件敏感的情况
在Air720SL中GPIO输入中断的使用方法如下

local LED2
function GPIO_Exti_cb(msg)--中断回调函数
    if msg == cpu.INT_GPIO_POSEDGE then--如果当前中断是上升沿触发
        LED2(0)--熄灭LED2
    else
        LED2(1)--否则点亮LED2
    end
end

local function GPIO_Exti_init()
    local KEY2 = pins.setup(28, GPIO_Exti_cb, pio.PULLUP)--将GPIO28初始化为输入上拉，并且启用中断回调
	LED2 = pins.setup(65, 0)--将GPIO65初始化为输出
end

中断的使用方法相比查询到要显得麻烦一下，需要多写一个函数，代码量比较多，但是好处就是实时性高。

三、下载完整的代码到Air720Sl开发板

这里我们直接贴出全部代码

--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "LED"
VERSION = "0.0.1"
require "sys"
--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE



require "pins"

local function GPIO_Input_init()
    local KEY1 = pins.setup(27, nil, pio.PULLUP)--将GPIO27初始化为输入上拉
	local LED1 = pins.setup(64, 0)--将GPIO64初始化为输出
    while true do
        if KEY1() == 0 then--如果KEY1被接地，那么就点亮LED1
			LED1(1)
		else
			LED1(0)--否则熄灭LED1
		end
        sys.wait(1000)--一秒查询一次
    end
end

local LED2
function GPIO_Exti_cb(msg)--中断回调函数
    if msg == cpu.INT_GPIO_POSEDGE then--如果当前中断是上升沿触发
        LED2(0)--熄灭LED2
    else
        LED2(1)--否则点亮LED2
    end
end

local function GPIO_Exti_init()
    local KEY2 = pins.setup(28, GPIO_Exti_cb, pio.PULLUP)--将GPIO28初始化为输入上拉，并且启用中断回调
	LED2 = pins.setup(65, 0)--将GPIO65初始化为输出
end

local function user_main()
	sys.wait(10000)
    sys.taskInit(GPIO_Input_init)
	sys.taskInit(GPIO_Exti_init)
end

--启动系统框架
sys.taskInit(user_main)
sys.init(0, 0)
sys.run()