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PCL
伴着音乐入梦
这个作者很懒,什么都没留下…
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fatal error: pcl_ros/point_cloud.h: 没有那个文件或目录
安装功能包sudo apt install ros-noetic-pcl-conversions ros-noetic-pcl-ros ros-noetic-perception-pcl ros-noetic-perceptionnoetic是ros的版本,装之前查看自己的ros版本查看ros版本:打开新终端:roscore再打开一个新终端,输入:rosparam list再输入:rosparam get /rosdistro...原创 2022-04-15 20:11:20 · 2021 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装cloudcompare
sudo snap install cloudcompare原创 2022-04-12 21:29:28 · 680 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装pcl
安装依赖库sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-commonsudo apt-原创 2022-04-12 21:23:50 · 1200 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装pcl测试方法
建立pcl_test文件夹创建main.cpp文件,将下面代码复制进去#include <iostream>#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include &原创 2022-04-12 21:11:18 · 1126 阅读 · 0 评论