安装功能包
sudo apt install ros-noetic-pcl-conversions ros-noetic-pcl-ros ros-noetic-perception-pcl ros-noetic-perception
noetic是ros的版本,装之前查看自己的ros版本
查看ros版本:
打开新终端:
roscore
再打开一个新终端,输入:
rosparam list
再输入:
rosparam get /rosdistro
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