2021-04-06

最新推荐文章于 2024-07-23 17:45:23 发布
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文章标签： linux
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版权

标题ROS21讲学习笔记

学习内容：

1、 ROS的核心概念
2、 ROS命令行工具的使用
3、 创建工作空间与功能包
4、 发布者publisher的编程实现
5、 接收者subcriber的编程与实现
6.、客户端client的编程与实现
7、.服务端server的编程与实现
8.、服务数据的定义与使用
9.、参数的使用与编程方法
10.、ros中的坐标系管理系统
11、tf坐标系广播与监听的编程实现
12、launch启动文件的使用方法
13、常用可视化工具的使用
14、课程总结与进阶攻略

标题ros概念

在这里插入图片描述ROS中的开发工具
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Huang Ning
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2021-01-04
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2021-01-18
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找程序猿哥哥！！！！编制App或者小程序
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1.认识信号 进程看待信号方式 2.信号的产生 2.1信号的处理的方式 --- signal()函数 2.2kil指令产生信号 2.3键盘产生信号 2.4系统调用发送信号 -kil系统调 用、raise()和abort()库函数 2.5软件条件产生信号 2.6异常产生信号 3.信号产生的深层理解 键盘产生信号 异常产生信号 4.Term与Core core文件
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