恩智浦智能车竞赛
文章平均质量分 78
Doee hc
这个作者很懒,什么都没留下…
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NXP恩智浦智能车四轮组--3. STC8的ADC使用注意事项
简要之所以要单独测试一下STC8的ADC,主要有两个问题。STC8手册里的ADC输入阻抗极低,需要实测是否影响正常使用。ADC的测量电压范围受Vref影响,0<Vin<Vref。STC8手册中的ADC输入阻抗:可以看到 ,输入阻抗仅有几百欧,低到变态。如果真的只有几百欧,拿运放检波后的输出为例:信号经过检波,接入STC8的ADC以后,检波的RC滤波中的R,由原来的R3=51k,变为R3与ADC的等效输入电阻并联,即51k*500/(51k+500) ≈ 500这会直接导致原创 2020-07-11 21:39:35 · 3268 阅读 · 3 评论 -
NXP恩智浦智能车四轮组-- 2.电磁检波电路、运放模块原理图
上一篇:恩智浦智能车四轮组-- 1.电磁检测方案、运放选型之前对运放的选型基本确定下来,除了运放,如果搭配STC8单片机的ADC做电磁信号的采集,运放模块设计时还要注意一些细节。检波电路对于检波电路,组委会给过一个参考设计:翻看了几个队伍的技术报告,基本都是沿用组委会的电路:经运放放大过的电磁信号经过C3耦合,去除直流偏置,D1和D2进行半波检波(单独D2也可以检波,D1起到了倍压的作用),再经C4和R3滤波,输出变为直流。检波电路的工作原理,可以参考这个博客:为何使用峰值检波电路?峰值检波原创 2020-05-21 19:20:10 · 11937 阅读 · 3 评论 -
恩智浦智能车四轮组-- 1.电磁检测方案、运放选型
电磁检测电路方案、选型比赛场地是20kHZ的信号,使用LC并联谐振进行选频,放大电路放大,经过检波输出为直流信号,接入ADC。LC并联谐振LC并联谐振原理LC并联谐振选频公式为:看了不少报告、淘宝成品,基本用的都是:10mH电感+6.8nF电容严格来说,根据上述公式,将20kHZ代入,10mH应该对应6.33nF。此外,电感和电容的Q值影响选频的精度,Q 越大,振幅特性曲线越尖锐,在f=fo附近相频特性变化越快,选频性能越好。另外,电感和电容的制造误差,会导致不对称的情况,有条件的话原创 2020-05-17 19:22:03 · 19767 阅读 · 4 评论