先验框与特征图的对应 将先验框的设置位置与特征图建立一一对应的关系。而且,通过建立这种映射关系,我们可以通过特征图,直接一次性的输出所有先验框的类别信息以及坐标信息,而不是想前面一直描述的那样,每个候选框都去独立的进行一次分类的预测,这样太慢了。 先验框越界问题 先验框超出图片界限,越靠近四周的位置的先验框越容易越界,一般用图片尺寸将越界的先验框进行截断。由于进行了归一化,所以使用0-1进行截断。 prior_boxes.clamp_(0, 1)