匹配过程是一个双向选择过程 不同方法 ground truth boxes 与 prior bboxes 的匹配策略大致类似,但细节会有所不同。 SSD中的匹配策略: 首先是正向选择,对每个GT匹配prior box,选取IOU最大的prior box。 之后反向选择,剩余的每个prior box匹配到与某GT(IOU大于某一阈值)。 之后再剩下的就是负样本了。