Ubuntu20.04 QT无法用Qwebengine控件的解决方案（临时）

       最近在写无人机地面站程序，在WIN上面Qt导入百度地图Qwebengine啥的，问题倒是不大，用以前别人的就可以，但是最近做的内容需要用到Linux环境，所以只能把QT的内容移植过来。刚开始移植的时候我以为在Ubuntu安装完QT，就可以直接编译了，但是情况好像没有想象中的那么简单。之前我在WIN上用的是MSVC2017的编译器，但是到Ubuntu上就用不了了，刚好新的软件要从串口传输，改成TCP传输，索性从新开始写程序。。。（如果有哪位大哥懂得怎么移植qt程序的话，可以教教我，非常感谢，非常感谢）-------这个是一个开端。

        其他部分相对来说都是比较顺利的，但是把之前HTML文件的地图放入QT的时候遇到了问题，之前我都是直接先放入一个QWidget然后在ui里面直接提升为QWebengine，但是我的ui里面就是没有这个选项，找了好多人的资料安装完各种库都不行，直到遇到大佬：ubuntu环境下在Qt上调用百度地图_ubuntu连接百度api_拿到金像奖上课那家店的博客-CSDN博客

很及时的解决了这个问题~！！！

具体操作是这样的：

在pro文件里加入代码：

QT+=webenginewidgets webengine webchannel

 运行一下，看会不会报错,如果报错了就在就安装qtwebengine5相关的库

sudo apt install qtwebengine5-*
sudo apt install libqt5webengine5

（然后QT重新打开，再编译，如果还是不行的话，俺就不知道怎么办了，可以评论区互相指导一下）

接着在ui里面放入工具人--widget或者是frame

然后就只能用代码把qwebengine放进你的widget或者是frame里面了

在mainwindow.cpp里面记得

#include<QHBoxLayout>
#include<QWebEngineView>
#include<QStackedLayout>

然后

    //---------------地图--------------地图---------------地图-------------------
    QWebEngineView *webview=new QWebEngineView(this);
    QStackedLayout* layout = new QStackedLayout(this);//搞个布局
    ui->frame_map->setLayout(layout);//放到你ui的widget或者frame里
    layout->addWidget(webview);//在布局里加入QWebEngineView
    webview->load(QUrl("qrc:/resource/gaode.html"));
    //放入你的地图文件，这里也可以用www.baidu.com类似的网址，不一定是地图
    //下面就是交互内容了
    m_webchannel = new QWebChannel();
    m_webchannel->registerObject("mainwidget", this);
    webview->page()->setWebChannel(m_webchannel);

    //---------------地图--------------地图---------------地图-------------------

然后再运行一下，网页就会显示在你刚刚的ui放的框框里面啦！

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也可以参考这个大佬：QWebEngine 初探 显示并跳转页面（QWebEngineView 二级页面 关闭程序时报错）_qtwebengine网页跳转报错_三头牛的博客-CSDN博客------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

看到一个更牛的方法，直接把ui用文本打开，然后将你控件前面的

class="QWidget"

 改成

class="QWebEngineView"

就可以直接

 ui->map_try->load(QUrl("https:www.baidu.com"));
//map_try是你放入的Widget或frame控件

参考大佬：Ubuntu20.04下QT5.15.2配置QVTKOpenGLNativeWidget控件并在QT中显示VTK窗口_天上星斗的博客-CSDN博客