NIO讲解

一:什么是NIO?

同步非阻塞,服务器实现模式为一个请求一个线程,即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上,多路复用器轮询到连接有I/O请求时才启动一个线程进行处理。

二:NIO三大组件

1. channel
(1)channel 有一点类似于 stream,它就是读写数据的双向通道,可以从 channel 将数据读入 buffer,也可以将 buffer 的数据写入 channel,而之前的 stream 要么是输入,要么是输出,channel 比 stream 更为底层
(2)channel的方法
buffer中写入数据:channel.read(buffer)
从 buffer 读取数据:channel.write(buffer);

2. Buffer
2.1 ByteBuffer 正确使用姿势:
(1)向 buffer 写入数据,例如调用 channel.read(buffer)
(2)调用 flip() 切换至读模式
(3)从 buffer 读取数据,例如调用 buffer.get()
(4)调用 clear() 或 compact() 切换至写模式
(5)重复 1~4 步骤

2.2 ByteBuffer 结构
capacity
position
limit
在这里插入图片描述
写模式下,position 是写入位置,limit 等于容量,下图表示写入了 4 个字节后的状态
在这里插入图片描述
读模式下,position 切换为读取位置,limit 切换为读取限制
在这里插入图片描述

3. Selector
(1)selector 的作用就是配合一个线程来管理多个 channel,获取这些 channel 上发生的事件,这些 channel 工作在非阻塞模式下,不会让线程吊死在一个 channel 上。适合连接数特别多,但流量低的场景(low traffic)
(2)Selector方法
selector.selectedKeys(); 包含了所有发生的事件,因为 select 在事件发生后,就会将相关的 key 放入 selectedKeys 集合,但不会在处理完后从 selectedKeys 集合中移除,需要我们自己编码删除。例如
第一次触发了 ssckey 上的 accept 事件,没有移除 ssckey
第二次触发了 sckey 上的 read 事件,但这时 selectedKeys 中还有上次的 ssckey ,在处理时因为没有真正的 serverSocket 连上了,就会导致空指针异常

三:channel与selector的关系

selector 就可以监控多个 channel 的事件
1. 创建Selector
Selector selector = Selector.open();
2. Channel注册事件
channel.configureBlocking(false);
SelectionKey key = channel.register(selector, 绑定事件);
绑定的事件类型可以有
(1)connect - 客户端连接成功时触发
(2)accept - 服务器端成功接受连接时触发
(3)read - 数据可读入时触发,有因为接收能力弱,数据暂不能读入的情况
(3)write - 数据可写出时触发,有因为发送能力弱,数据暂不能写出的情况
3. 监听 Channel 事件
可以通过selector.select()方法来监听是否有事件发生,方法的返回值代表有多少 channel 发生了事件

四:网络编程(非阻塞 vs 阻塞)

1. 阻塞(使用 nio 来理解阻塞模式, 单线程)
服务器端

// 0. ByteBuffer
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
// 1. 创建了服务器
ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();

// 2. 绑定监听端口
ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));

// 3. 连接集合
List<SocketChannel> channels = new ArrayList<>();
while (true) {
    // 4. accept 建立与客户端连接, SocketChannel 用来与客户端之间通信
    log.debug("connecting...");
    SocketChannel sc = ssc.accept(); // 阻塞方法,线程停止运行
    log.debug("connected... {}", sc);
    channels.add(sc);
    for (SocketChannel channel : channels) {
        // 5. 接收客户端发送的数据
        log.debug("before read... {}", channel);
        channel.read(buffer); // 阻塞方法,线程停止运行
        buffer.flip();
        debugRead(buffer);
        buffer.clear();
        log.debug("after read...{}", channel);
    }
}

客户端

SocketChannel sc = SocketChannel.open();
sc.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));
System.out.println("waiting...");

阻塞模式下,存在的问题:
(1)ServerSocketChannel.accept 会在没有连接建立时让线程暂停
SocketChannel.read 会在没有数据可读时让线程暂停
(2)单线程下,阻塞方法之间相互影响,几乎不能正常工作,需要多线程支持
(3) 采用多线程,如果连接数过多,必然导致 OOM,并且线程太多,反而会因为频繁上下文切换导致性能降低

2. 非阻塞 (使用 nio 来理解非阻塞模式, 单线程)
服务器

// 0. ByteBuffer
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);
// 1. 创建了服务器
ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();
ssc.configureBlocking(false); // 非阻塞模式
// 2. 绑定监听端口
ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));
// 3. 连接集合
List<SocketChannel> channels = new ArrayList<>();
while (true) {
    // 4. accept 建立与客户端连接, SocketChannel 用来与客户端之间通信
    SocketChannel sc = ssc.accept(); // 非阻塞,线程还会继续运行,如果没有连接建立,但sc是null
    if (sc != null) {
        log.debug("connected... {}", sc);
        sc.configureBlocking(false); // 非阻塞模式
        channels.add(sc);
    }
    for (SocketChannel channel : channels) {
        // 5. 接收客户端发送的数据
        int read = channel.read(buffer);// 非阻塞,线程仍然会继续运行,如果没有读到数据,read 返回 0
        if (read > 0) {
            buffer.flip();
            debugRead(buffer);
            buffer.clear();
            log.debug("after read...{}", channel);
        }
    }
}

非阻塞模式下,相关方法都会不会让线程暂停
(1)ServerSocketChannel.accept 在没有连接建立时,会返回 null,继续运行
(2)SocketChannel.read 在没有数据可读时,会返回 0,但线程不必阻塞,可以去执行其它 SocketChannel 的 read 或是去执行 ServerSocketChannel.accept
(3)写数据时,线程只是等待数据写入 Channel 即可,无需等 Channel 通过网络把数据发送出去
存在的问题:即使没有连接建立,和可读数据,线程仍然在不断运行,白白浪费了 cpu

五:多路复用(对上面的阻塞和非阻塞模式,进行改进)

单线程可以配合 Selector 完成对多个 Channel 可读写事件的监控,这称之为多路复用
(1)有可连接事件时,线程才去处理连接
(2)有可读事件,线程才去处理读取
(3)有可写事件,线程才去处理写入

SelectionKey,通过它可以知道哪些事件,和哪个channel的事件

1. Selector处理accept事件

@Slf4j
public class ChannelDemo6 {
    public static void main(String[] args) {
        try (ServerSocketChannel channel = ServerSocketChannel.open()) {
            channel.bind(new InetSocketAddress(8080));
            System.out.println(channel);
            Selector selector = Selector.open();
            channel.configureBlocking(false);
            channel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

        while (true) {
            int count = selector.select();
//                int count = selector.selectNow();
                log.debug("select count: {}", count);
//                if(count <= 0) {
//                    continue;
//                }

            // 获取所有事件
            Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();

            // 遍历所有事件,逐一处理
            Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();
            while (iter.hasNext()) {
                SelectionKey key = iter.next();
                // 判断事件类型
                if (key.isAcceptable()) {
                    ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();
                    // 必须处理
                    SocketChannel sc = c.accept();
                    log.debug("{}", sc);
                }
                // 处理完毕,必须将事件移除
                iter.remove();
            }
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
  }
 }

事件发生后,要么处理,要么取消(cancel),不能什么都不做,否则下次该事件仍会触发,
key.cancel()

2. Selector处理read事件

@Slf4j
public class ChannelDemo6 {
    public static void main(String[] args) {
        try (ServerSocketChannel channel = ServerSocketChannel.open()) {
            channel.bind(new InetSocketAddress(8080));
            System.out.println(channel);
            Selector selector = Selector.open();
            channel.configureBlocking(false);
            channel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

        while (true) {
            int count = selector.select();
//                int count = selector.selectNow();
                log.debug("select count: {}", count);
//                if(count <= 0) {
//                    continue;
//                }

            // 获取所有事件
            Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();

            // 遍历所有事件,逐一处理
            Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();
            while (iter.hasNext()) {
                SelectionKey key = iter.next();
                // 判断事件类型
                if (key.isAcceptable()) {
                    ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();
                    // 必须处理
                    SocketChannel sc = c.accept();
                    sc.configureBlocking(false);
                    sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
                    log.debug("连接已建立: {}", sc);
                } else if (key.isReadable()) {
                    SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();
                    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(128);
                    int read = sc.read(buffer);
                    if(read == -1) {
                        key.cancel();
                        sc.close();
                    } else {
                        buffer.flip();
                        debug(buffer);
                    }
                }
                // 处理完毕,必须将事件移除
                iter.remove();
            }
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
        key.cancel();
    }
 }
}

打印控制台输出:

sun.nio.ch.ServerSocketChannelImpl[/0:0:0:0:0:0:0:0:8080]
21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1
21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - 连接已建立: java.nio.channels.SocketChannel[connected local=/127.0.0.1:8080 remote=/127.0.0.1:60367]
21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1
         +-------------------------------------------------+
         |  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 68 65 6c 6c 6f                                  |hello           |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1
21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - 连接已建立: java.nio.channels.SocketChannel[connected local=/127.0.0.1:8080 remote=/127.0.0.1:60378]
21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1
         +-------------------------------------------------+
         |  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+
|00000000| 77 6f 72 6c 64                                  |world           |
+--------+-------------------------------------------------+----------------+

上述存在的问题:不处理边界的问题
解决思路:

  1. 一种思路是固定消息长度,数据包大小一样,服务器按预定长度读取,缺点是浪费带宽
  2. 另一种思路是按分隔符拆分,缺点是效率低
  3. TLV 格式,即 Type 类型、Length 长度、Value 数据,类型和长度已知的情况下,就可以方便获取消息大小,分配合适的 buffer,缺点是 buffer 需要提前分配,如果内容过大,则影响 server 吞吐量
    Http 1.1 是 TLV 格式
    Http 2.0 是 LTV 格式
    在这里插入图片描述

六:利用多个Selector优化

public class ChannelDemo7 {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        new BossEventLoop().register();
    }


@Slf4j
static class BossEventLoop implements Runnable {
    private Selector boss;
    private WorkerEventLoop[] workers;
    private volatile boolean start = false;
    AtomicInteger index = new AtomicInteger();

    public void register() throws IOException {
        if (!start) {
            ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();
            ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));
            ssc.configureBlocking(false);
            boss = Selector.open();
            SelectionKey ssckey = ssc.register(boss, 0, null);
            ssckey.interestOps(SelectionKey.OP_ACCEPT);
            workers = initEventLoops();
            new Thread(this, "boss").start();
            log.debug("boss start...");
            start = true;
        }
    }

    public WorkerEventLoop[] initEventLoops() {
//        EventLoop[] eventLoops = new EventLoop[Runtime.getRuntime().availableProcessors()];
            WorkerEventLoop[] workerEventLoops = new WorkerEventLoop[2];
            for (int i = 0; i < workerEventLoops.length; i++) {
                workerEventLoops[i] = new WorkerEventLoop(i);
            }
            return workerEventLoops;
        }

    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            try {
                boss.select();
                Iterator<SelectionKey> iter = boss.selectedKeys().iterator();
                while (iter.hasNext()) {
                    SelectionKey key = iter.next();
                    iter.remove();
                    if (key.isAcceptable()) {
                        ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();
                        SocketChannel sc = c.accept();
                        sc.configureBlocking(false);
                        log.debug("{} connected", sc.getRemoteAddress());
                        workers[index.getAndIncrement() % workers.length].register(sc);
                    }
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

@Slf4j
static class WorkerEventLoop implements Runnable {
    private Selector worker;
    private volatile boolean start = false;
    private int index;

    private final ConcurrentLinkedQueue<Runnable> tasks = new ConcurrentLinkedQueue<>();

    public WorkerEventLoop(int index) {
        this.index = index;
    }

    public void register(SocketChannel sc) throws IOException {
        if (!start) {
            worker = Selector.open();
            new Thread(this, "worker-" + index).start();
            start = true;
        }
        tasks.add(() -> {
            try {
                SelectionKey sckey = sc.register(worker, 0, null);
                sckey.interestOps(SelectionKey.OP_READ);
                worker.selectNow();
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        });
        worker.wakeup();
    }

    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            try {
                worker.select();
                Runnable task = tasks.poll();
                if (task != null) {
                    task.run();
                }
                Set<SelectionKey> keys = worker.selectedKeys();
                Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();
                while (iter.hasNext()) {
                    SelectionKey key = iter.next();
                    if (key.isReadable()) {
                        SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();
                        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(128);
                        try {
                            int read = sc.read(buffer);
                            if (read == -1) {
                                key.cancel();
                                sc.close();
                            } else {
                                buffer.flip();
                                log.debug("{} message:", sc.getRemoteAddress());
                                debugAll(buffer);
                            }
                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                            key.cancel();
                            sc.close();
                        }
                    }
                    iter.remove();
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
 }
}
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