记录一下用matlab做的栅栏图

最新推荐文章于 2022-04-12 00:51:31 发布
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分类专栏： matlab 文章标签： matlab
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最近在创作论文，因为要用到matlab做仿真，就学了一下，目前只能做出简单的栅栏图，用的是矩阵。下面放图
matlab

机器人小白白
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专栏目录
MATLAB生成归一化直方图,MATLAB（5）——生成归一化直方图
weixin_31414801的博客
03-23 2875
作者：桂。时间：2017-03-10 22:13:36声明：欢迎转载，不过记得注明出处哦~前言本文作为：曲线拟合与分布拟合 一文的补充内容，主要介绍MATLAB直方图的绘制，以及对应归一化直方图的实现。全文分三部分简单介绍：1)直方图(hist)绘制；2)栅栏图(bar)绘制；3)归一化直方图实现。一、直方图(hist)可以对hist的直方图进行限定，两种途径：个数模式(nbins)/区间模式(...
Matlab图像中画框框（公开代码）
weixin_45700046的博客
05-06 6917
Matlab图像中画框框（公开代码）
栅栏现象怎么用matlab写,Matlab 第二次作业
weixin_33996020的博客
03-22 363
Matlab 第二次作业班级：通信11001班姓名：张安娜学号：201006091题目：用Matlab说明频谱“栅栏效应”的影响。已知三角波信号如图所示，采样间隔T=0.1s，选取NO=64、128和256。所谓“栅栏效应”就是在一组离散的频率上观察加窗采样信号的频谱。从效果上看，就像通过一个栅栏来观看频谱一样。如果在某些频率上存在较大的频谱分量或者谱分量是0，那么这些谱分量不会如同脉冲的采样信号...
matlab 直方图归一化
runfeel
05-10 3578
直方图规定化 直方图均衡化的优点是能自动增强整个图像的对比度,但它的具体增强效果不易控制,处理的结果总是得到全局的均衡化的直方图.实际工作中,有时需要变换直方图使之成为某个特定的形状,从而有选择地增强某个灰度值范围内的对比度,这时可采用比较灵活的直方图规定化方法.直方图规定化增强处理的步骤如下: 令Pr（r）和Pz（z）分别为原始图像和期望图像的灰度概率密度函数。如果对原始图像和期望图像均作直...
DFT栅栏效应之matlab示例
huangkangying的专栏
01-20 4424
栅栏效应 在计算N点DFT时，输出的N个点相当于对信号的频谱进行了N点等间隔采样。这个采样间隔为： delta_f = fs / N 其中fs为采样频率，N为采样点数。 如果输入信号中有两个信号，其频率间隔小于delta_f，那么DFT的输出将不能分辨出这个两个信号的频谱，这个现象就是栅栏效应。 解决栅栏效应的办法是增大N至delta_f小于信号之间的最小频率间隔。示例 假设有如下信号 y = si
matlab 程序设置fig图片的位置和尺寸
08-01
在matlab程序汇总实现对fig图片的位置和尺寸的设定，以便于后续自动存储规定大小的图片。
用matlab绘制图像热度图.pdf
08-04
该文档是使用matlab绘制图像热度图，colormap也可以有多种选项，可以根据需要选择不同模式下的热度图
wiggle.rar_WIGGLE_matlab单炮记录_wiggle matlab_单炮_单炮记录
07-15
读取segy文件后，用于绘制单炮记录等的图像
用matlab绘制图片灰度的三维图像
03-14
为了便于观察图像的像素值分布，我们常常需要将灰度图像化成三维图，观察起来更加直观。mesh（）画出来的图可能发生垂直镜像，只要再镜像一次就好了，mesh（flipdim（你的图，1））。
利用Matlab查找两幅图片的不同之处
12-25
在图像处理领域，比较两幅图片的不同之处是一项重要的任务，特别是在图像分析、比较和识别的应用中。本案例通过使用Matlab这一强大的计算平台，结合SURF（Speeded Up Robust Features）特征匹配算法，实现对图像的...
广度优先搜索：BFS 使用源向量和目标向量对图执行广度优先搜索。-matlab开发
05-30
BFS 对具有源和目标的图执行广度优先搜索向量。 句法： [searchNodes,iterations] = bfs(source,target,names,startNode) [searchNodes,iterations] = bfs(source,target,startNode) 输入： source = 包含每条边起始节点的向量或元胞数组。 target = 包含每个边的结束节点的向量或元胞数组。 names = 包含每个节点的字符串名称的元胞数组。 startNode = 图中的初始节点。 输出： path = 包含搜索路径的元胞数组。 迭代次数=包含bfs迭代摘要的表。 示例 01： s = {'A','A','A','B','B','C'}; t = {'B','C','D','E','F','G'}; [searchNodes,iterations]
MATLAB绘制栅格图
05-28
MATLAB绘制栅格图 MATLAB绘制栅格图 MATLAB绘制栅格图 MATLAB绘制栅格图
Hodgkin-Huxley-like Model Neuron：生物神经元放电的演示模拟器。-matlab开发
06-01
介绍并记录了基于 MATLAB 的交互式生物神经元电生理行为演示模拟。 介绍和简要讨论了描述生物物理模型神经元中膜电压随时间变化的微分方程，以及演示中使用的默认数值参数。 提供了一些参考文献和文​​献的基本指针，目的是为感兴趣的用户提供进一步的阅读材料。 该项目是为邀请演讲的多媒体演示而开发的，在目前的公开版本中，它旨在作为教育目的的工具。 由于包含相关源代码并进行了完整注释，因此该软件也可以方便地用作开发示例，以探索 MATLAB 数据可视化、图形用户界面 (GUI) 和 MEX 界面的许多优点。
matlab在绘图区加格栅,实验二(2) MATLAB绘图
weixin_33740713的博客
03-19 716
实验二(2)MATLAB绘图一．实验目的1、掌握matlab二维图形的绘制方法, 会对所绘图形进行加格栅,图例和标注等一些简单的处理；2、了解对数坐标图的绘制方法；3、了解符号函数(显函数、隐函数和参数方程)的绘制方法；二．实验原理与方法(一)二维绘图:Matlab作图是通过描点、连线来实现的，故在画一个曲线图形之前，必须先取得该图形上的一系列的点的坐标(即横坐标和纵坐标)，然后将该点集的坐标传给...
快速构建栅格地图-MatLab
qq_44090770的博客
04-12 8123
利用Matlab快速构建栅格地图 文章目录利用Matlab快速构建栅格地图一、写在前面二、地图分类三、栅格地图优势四、核心函数及思想五、Matlab程序及注释 一、写在前面 ​你好，我是禅墨！ {% meting “1888915574” “netease” “song” “autoplay” “volume:0.6” “theme:#4997da” %} 在这之后，会陆续出路径规划系列，重点在几大算法的Matlab的仿真。学习参考来自黎万洪老师，让我们共同进步，加油！ ​ 栅格图像，也称光
【matlab】三维网格曲面图（mesh的用法）
慕云
05-08 6818
【matlab】三维网格曲面图（mesh的用法） 语法： mesh（X，Y,Z）； 具体可以看代码： >> Z=ones(size(x)); >> [X,Y]=meshgrid(-2:0.5:2); >> Z=ones(size(X)); >> mesh(X,Y,Z); 运行截图 如果使用三角函数，图像效果更好一些； >> [X,Y]=meshgrid(-8:0.1:8); >> Z=cos(Y); >> mesh(X,
NOIP模拟 栅栏（二维树状数组+矩阵异或）
Michael_GLF的博客
02-23 379
【题目描述】 小 Z 决定要去 AK PION 2018, 不过在这之前，他要先把家里的牛给养大。 小 Z 家里的牛棚是一个 n ∗ m 的网格，牛均匀地分布在这些网格中。 一开始小 Z 的牛都很小，习性也都相近，所以牛棚中没有栅栏。不过随着时间的推移，不同品种的牛的不同习性逐渐暴露出来，这时候小 Z 会建造栅栏来把不同习性的牛给分隔开。不过，时间久了之后，牛之间也需要交流感情，所以小 Z ...
ORB-slam3建立可以用于扫地机的栅栏地图的代码
最新发布
09-23
### 回答1： 我们可以使用ORB-SLAM3来建立可用于扫地机的栅栏地图代码。ORB-SLAM3可以通过深度学习来检测扫地机的目标，并把它们映射到3D地图中。这样，扫地机就可以自主地导航，避开地图中的障碍物并清扫整个区域。 ### 回答2： ORB-SLAM3是一种先进的视觉SLAM算法，用于在机器人或无人机等移动平台上建立栅栏地图。要建立可用于扫地机的栅栏地图，我们可以使用ORB-SLAM3库的代码。 首先，我们需要使用ORB-SLAM3的初始化函数来创建一个ORB-SLAM3对象。接下来，我们需要设置算法的参数，例如相机的内参和畸变参数，以及栅栏地图的大小和分辨率等。 在初始化完成后，我们可以调用ORB-SLAM3的运行函数来开始处理图像序列。该函数会将每个图像作为输入，并提供相对于前一帧的相机位姿估计。这些相机位姿估计将被用来更新栅栏地图。 我们可以在SLAM系统的回环检测环节中提高栅栏地图的精度。回环检测可以识别到之前已经经过的地方，并进行校正，从而减小误差。这个过程将进一步提高栅栏地图的质量。 另外，我们还可以在ORB-SLAM3的代码中添加与栅栏地图相关的功能。例如，我们可以添加一个栅栏地图管理器，用于增加、删除或更新栅栏地图上的栅栏。这样，我们可以在机器人运行时动态地调整栅栏地图。 最后，我们可以使用ORB-SLAM3的保存和加载函数将栅栏地图保存到磁盘上，以便在以后的扫地任务中重新使用。 总的来说，通过使用ORB-SLAM3库的代码，我们可以实现一个强大的栅栏地图构建系统，以提高扫地机的导航和避障能力。 ### 回答3： ORB-SLAM3是一种基于视觉的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统，可用于建立栅栏地图。ORB-SLAM3的代码可以通过以下步骤实现： 1. 导入所需的库和模块，包括ORB特征提取器、Pangolin用于可视化、OpenCV用于图像处理等。 2. 初始化ORB-SLAM3系统，包括创建一个实例、设置相机参数和ORB特征提取器的参数。 3. 读取输入的图像序列或视频，并通过相机标定获取相机位姿信息。 4. 对于每个输入的图像，使用ORB特征提取器提取特征点，并计算其描述子。 5. 根据相邻图像之间的特征匹配，通过RANSAC或其他方法估计相机运动。 6. 使用地图生成器将相机位姿和地图点结合起来，估计场景的三维结构。 7. 如果建立栅栏地图的目的是使扫地机能够规划路径避开障碍物，则需要特别处理地图中的障碍物信息。可以根据地图点的深度信息判断其是否为障碍物，若是则将其标记为栅栏。 8. 在可视化界面中显示生成的栅栏地图，并实时更新地图和扫地机的位置。 9. 针对扫地机的具体需求，根据栅栏地图进行路径规划和导航，使其在避开障碍物的同时高效完成清扫任务。 10. 调优参数、进行相机标定和姿态校准等细节操作，以提高ORB-SLAM3在扫地机栅栏地图建立方面的精度和稳定性。 通过上述步骤，就可以实现使用ORB-SLAM3建立用于扫地机的栅栏地图的代码。具体的实现细节和调试方法还需要根据具体情况和需求进行进一步的研究和实践。
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