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原创 麦克风阵列波束形成(8阵元圆阵)

最近需要使用麦克风阵列,但是网上很少找到关于平面阵麦克风阵列的代码,对于我这种时间紧张的初学者而言很难受,吃了不少亏,现在把阶段性学习成果分享给大家,希望对后面。

2024-03-07 15:24:49 541 3

原创 STM32通过HAL库实现DMX512控制灯

本文讲述了一种通过STM32串口模拟DMX512协议的方法

2023-10-19 22:27:53 1013 5

原创 ROS学习第一次记录

ros系统学习记录

2022-01-10 15:12:46 800

原创 51单片机实现用无源蜂鸣器或扬声器播放简单音乐

实现原理通过PNP三极管提高单片机管脚带负载能力,其中R5电阻为上拉电阻以确保在单片机未置低时保证三极管完全关断。通过控制喇叭响与不响的时间长度得到不同音高,故而需要使用定时器定时开关喇叭。具体实现//下列中CD为超低音部,D为低音部,Z为中音部,G为高音部,CG为超高音部//每组注释第一行为数组序号,第二行为在C调中的简谱符号//该结构体用于存放定时器初值以改变扬声器震动频率unsigned int code pinlv[]={0,62013,62211,62398,62574,6274

2021-11-24 20:39:13 8082

原创 STM32通过usart接收中断修改参数值

第一次写博客,主要是想记录一下学习历程,以后可以回过头来看看。话不多说,进入正题,这个通过蓝牙与32的USART配合,直接通过串口助手发送可以修改想修改的参数(我这个程序比较初级,需要在程序的枚举类型里提前添加可能需要修改的元素,如果有更好的方法,还请教教我 ♪(´∇`*) )例如: kpz=150\n(这里我设置'\n'为结束标志)#include"stdio.h"#include...

2019-10-30 16:47:08 1796 1

空空如也

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