ROS学习第一次记录

最近开始学习ROS系统，记录一下学习出现的问题。
给大家推荐学习ROS的好课程，可以说是保姆级教程，赵虚左老师的课程，b站链接如下：
ROS课程
以下内容写给我自己的：
跟着教程走大致是没有问题的，我在环境搭建过程中首先遇到的问题就是虚拟机联网问题，教程中使用的是virtualbox虚拟机，我用的是VMware虚拟机，这个网络配置本来安装完后什么都不改的话就直接可以用网了，但是我在安装完后一顿操作猛如虎，按照各种教程配置，最后越来越乱，始终连不上，折磨了我一下午，最后无奈点了恢复默认配置，就能上网了。只能说不熟悉的还是不要随便动。
虚拟机搞定后就是装Ubuntu系统，基本上没遇到什么问题，小问题通过百度也是轻松秒杀，在终端继续下载ROS系统，再安装VScode就能开始正式学习了，只能说是赵老师教的好，把可能有的问题基本上都说了，舒舒服服入门。
目前学到话题通信，老是忘了rosrun对Python文件与cpp文件的区别，rosrun的是Python文件的话后面跟的是包名，文件名；是cpp文件的话跟的是包名，节点名。这个小问题卡了我半小时，就是运行不了Python文件。还有一个问题，订阅方接收不到前几个数据，这需要在发布方在roscore注册节点后休眠一会以供订阅方与发布方建立联系，在cpp文件中使用 ros::Duration(3.0).sleep();在Python中使用rospy.sleep(1)（就是休眠1秒的意思）
先记录到这，下次继续。