第九章——计数器/定时器和多功能接口芯片

可编程计数器/定时器的工作原理

计数器：设置好技术初值后，便开始减1计数，减为0时，输出一个信号
定时器：设置好定时常数后，便进行减1计数，按定时常数不断地输出为时钟周期整数倍的定时间隔
差别：计数器减到0后，输出一个信号便结束；定时器减为0后，自动恢复初值重新计数

输入信号中断的CLK决定了计数速率，门控脉冲GATE是对时钟的控制信号。计数器/定时器的输出可连到系统的中断请求上，用来产生中断；也可以连到I/O设备上，启动一个I/O操作。
计数器的值送到技术输出寄存器中可被读出。计数值到达0时，一方面会在输出引脚OUT上输出一个信号，另一方面还会在状态寄存器的对应位上反映出来。
控制寄存器可用来控制计数器/定时器的工作模式。工作模式就是时钟脉冲和门控脉冲怎样配合来产生怎样的输出。

8253/8254的编程结构

1.三个计数器共用一个控制寄存器和一个状态寄存器（只有8254有状态寄存器）
2.执行部件CE实际上是一个16位的减法计数器；输出锁存器OL用来锁存计数执行部件CE的内容，从而使CPU可对此进行读操作

8253/8254控制寄存器和控制字

三个计数器共用一个控制寄存器，通过对控制寄存器写入控制字，可以使3个计数器工作于不同的模式。
（1）模式设置控制字

BCD位：计数初值的格式，此位如为1，则后面设置的计数初值为BCD码格式，范围为0 ~ 9999；如为0，则后面设置的计数初值为0 ~FFFFH
M₂、M₁、M₀：决定工作模式，共6种
RW₁、RW₂：读/写指示位
00：锁存操作，使当前计数值在输出锁存器中锁定
01：只读/写低8位
10：只读/写高8位
11：先读/写低8位，再读/写高8位
SC₁、SC₂：选择计数器

（2）读出控制字
每个计数器的当前计数值和当前状态（8254）可以被读取，因为不管是计数值还是状态都是不断变化的，所以在读取前要先进行锁存

D₇、D₆、D₀：读出控制字的标识码
D₅：为0时将所选计数器的当前计数值进行锁存
D₄：将所选计数器的状态进行锁存
D₃、D₂、D₁：分别对应计数器2、1、0。读出控制字可用一个锁存命令同时锁存多个计数器的计数值，也可用一个锁存命令锁存某个计数器的计数值和状态，但不能一次锁存多个计数器的状态，因为状态寄存器只有一个，一个时刻只能对应于一个计数器。

8254的状态寄存器和状态字

和控制寄存器共用一个端口地址

D₇：表示OUT端的状态，为1表示高电平，为0表示低电平
D₆：表示初值是否已经装入计数器，为0表示装入
D₅ ~ D₀：同模式设置寄存器的对应位含义相同

8253/8254的编程命令

编程的三条原则：
1.对计数器设置初始值前必须先写控制字。
2.初始值设置时，要符合控制字中的格式规定，即只写低位字节还是只写高位字节，或高低位字节都写，控制字一旦规定，具体初始值设定时就要一致。
3.要读取计数器的当前值和状态字，必须用控制字先锁定，才能读取。

写入命令：设置控制字命令、设置初值命令和锁存命令
读出命令：读取当前计数值和当前状态字

8253/8254的工作模式

模式0——计数结束产生中断（电平触发）

注：
1.门控GATE=1时，计数进行，否则计数停止；
2.计数到0时，不会自动装入初值重复计数，除非重新写入初值；

模式1——可编程的单稳态触发器（上升沿触发）

注：
1.用上升沿触发，每触发一次，输出一个宽度为N个时钟周期的负脉冲
2.触发可重复进行，计数结束后，如又来一个触发上升沿，那么，会重复计数过程，不必重新写入计数初值
3.在计数期间，如又写入新的计数值，当前输出不受影响，即仍然输出宽度为N的负脉冲。但如果又来一个触发信号，则按新的计数值做减1计数。
4.单稳态输出脉冲的宽度主要决定于计数值，但也受门控信号的应县，在提前触发（即单稳态受触发后未回到稳态而又受触发）时，会使单稳态输出变宽。

模式2——分频器

注：
1.既可用电平触发，也可用上升沿触发，重复输出宽度为1个时钟周期的负脉冲。
2.减到1（不是0）时，输出端OUT变为低电平，输出一个负脉冲，脉冲宽度为一个时钟周期。
3.计数期间，如写入新的计数初值，输出端OUT不受影响，计数器到0后，将按新的计数值进行计数。
4.软件同步：计数器写入控制字后，若GATE一直处于高电平，那么写入初值后便开始计数。硬件同步：GATE来了一个上升沿，计数器从初值重新开始计数。
5.GATE为持续高电平时，工作如同一个N分频的计数器，正脉冲为N-1个时钟脉冲宽度，负脉冲为一个时钟脉冲宽度。

模式3——方波发生器

注：
1.写入控制字后以高电平为初始电平，写入初值并触发后，当计数到一半时，输出变为低电平，到终值时又变为高电平。
2.GATE=1，计数进行，否则停止。
3.计数过程中，如写入新的初值，不影响当前输出周期，此后再按新的值开始计数。
4.软件同步（类似）；硬件同步（类似）；

模式4——软件触发的选通信号发生器

注：
1.用电平触发，输出单一的负脉冲。
2.减为0时，输出宽度为1个时钟周期的负脉冲，一般将此作为选通信号。
3.GATE=1时进行计数。
4.若写入新的计数值，那么按新的初值作减1计数

模式5——硬件触发的选通信号发生器

注：
1.上升沿触发
其他参照模式4与模式1