声学理论
文章平均质量分 87
涉及一些声学理论的推导
_朱坚强
本人极菜
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【声学基础】概述——吸收
第九章.声波的吸收 在本章中,我们不再将媒质看成理想的,此时声波会随着距离而逐渐衰减,这里我们讨论由于粘滞、热传导及弛豫效应引起的声波吸收。(这部分内容物理理解较浅,仅作一个整理)粘滞媒质运动方程 当粘滞媒质中相邻质点的运动速度不相同时,它们之间的相对运动会产生内摩擦力,即带来声衰减。粘滞力正比于速度的梯度,将粘滞力添加到运动方程中,并将所有物理量变换成位移,此时粘滞力这一项就会有关于时间的一次导数项,对波动方程做傅里叶变换后,会出现jωj\omegajω,此时的波数k=ωc−jαk=\frac{原创 2020-08-12 15:44:20 · 2543 阅读 · 0 评论 -
【声学基础】概述——辐射
第六章.声波的辐射 本章研究的内容是声源的振动如何转化成媒质中的声波的。主要有两个方面的内容,一是声源振动激发的声场的分布特征,其中包括指向性、随距离的变化规律等;二是研究声场对声源的反作用,即辐射阻。脉动球源的辐射 求解特殊形式的声波方程(本质就是球对称情况下球坐标系下的波动方程),得到声压解析式,其反比于距离rrr,此时利用运动方程可求得媒质质点振速,再根据声源表面振速与接触的媒质的振速连续,可以求得声压表达式的系数AAA,经典的波动方程+边界条件=解。可以发现,系数∣A∣|A|∣A∣在低频时原创 2020-07-05 15:29:23 · 3259 阅读 · 0 评论 -
【声学基础】概述——传播
第四章.声波的基本特性 本章主要描述了理想流体媒质中声波的传播特性。注意,弹性媒质是声波传播的必要条件,理想流体媒质的弹性主要表现在体积改变出现的恢复力。声波方程 首先考虑声波的三个基本物理量,声扰动产生的逾压,声扰动引起的密度变化量,以及媒质质点的振动速度。 取一媒质微元,列出其运动方程、连续性方程以及物态方程。在运动方程建立时,用到了牛二定律,因为牛二描述的是质点的运动规律,而其中的物理量加速度aaa也是质点的加速度,这实际是在拉格朗日坐标系下的结果,但是我们描述声场是基于空间位置的,对应原创 2020-07-04 18:33:11 · 7921 阅读 · 1 评论 -
【声学基础】概述——振动学
序 声学(acoustics),是物理学的分支之一。《声学基础》从声源的振动特性、声波在自由空间传播特性、声波在管道中的传播特性、声波的辐射以及声波的接收做了详细的介绍。 何为声学的本质?“传声媒质质点产生的一系列力学振动的传递过程”,可以发现,这里有两个关键点,一是媒质,而是振动。通俗地讲,声源振动,然后带动周围的媒质振动,周围的媒质带动更远处的媒质振动,由近及远,这就是声振动的传播过程。第一章.质点振动学 在前两章的内容中,主要讨论振动体(声源)的振动特点。 第一章考虑振动物体的尺度远原创 2020-06-27 11:30:36 · 4210 阅读 · 1 评论 -
【波导】——理解群速度和相速度
概述 对于接受阵的某个阵元来说,其空间位置固定,接收到的是声场时域信号。 在理想波导中,我们假设声源是单频的,推导出了声场的表达式,是由可以传播的各号简正波叠加而成:p(z,r;ω)=∑n=1N2πkrnrφn(kznz0)φn(kznz)e−jkrnrp(z,r;\omega)=\sum_{n=1}^{N}\sqrt{\frac{2\pi}{k_{rn}r}}\varphi_{n}(k_...原创 2020-04-22 15:38:52 · 15313 阅读 · 18 评论 -
【声辐射】——不同坐标系下的格林函数
概述本文整理了不同坐标系下Helmholtz方程对应的格林函数(∇2+k2)G(x)=δ(x)(\nabla^2+k^2)G(x)=\delta (x)(∇2+k2)G(x)=δ(x)直角坐标系(描述一维无限区域)物理背景:在x=x0x=x_0x=x0位置处放置一个平行于YOZ平面的无限大面声源,G(x,x0)G(x,x_0)G(x,x0)为其产生的声场,声压不随yyy和zzz方向的坐...原创 2020-03-28 13:35:00 · 3019 阅读 · 0 评论 -
【声传播】——多层介质平面波的反射问题
概述应用场景:声波打入海洋中多层阻抗不同的介质,反射波的形式反射系数的求解下面总结一下求解步骤首先利用snell定理,根据水平波数连续求出不同介质中,声线的入射角θi\theta_iθi;最底层没有反射波,所以垂直方向的等效阻抗(也就是分界面12的输入阻抗)为Zru(1)=Z1=ρ1c1cosθ1Z_{ru}^{(1)}=Z_1=\frac{\rho_1 c_1}{cos \the...原创 2020-03-27 22:05:32 · 2492 阅读 · 0 评论 -
【声传播】——球面波的反射
概述本文整理了球面波的反射问题,核心思路使用角谱法将球面波展开成平面波,利用已知的平面波反射系数,合成反射的球面波。本文在后面讨论了反射系数与入射角无关的情况下球面反射波的形式以及远程条件下的球面反射波形式。角谱法展开球面波利用二维傅里叶变换对,可以将球面波展开成平面波的组合,即角谱法。注:这里用ejkRR\frac{e^{jkR}}{R}RejkR的形式来表示球面波,因为水声里一般用...原创 2020-03-27 20:26:07 · 4267 阅读 · 3 评论 -
【声辐射】——格林函数、泊松公式及基尔霍夫-亥姆霍兹积分公式
序同样是相互关联的三样东西,故整理置一起,老师说这个东西很重要,但数物里面并没有讲,全靠自学。。。格林函数概述: 类比于力学中的质点和电学中的点电荷,点声源激发的声场叫做格林函数。点声源点源强度Q=4πr02V0Q=4\pi r_0^2V_0Q=4πr02V0,是常数,它代表声源体积变化速度的幅度。点声源的声场是:P(r)=−jωρ0Qejkr4πrP(r)=-j\omega ...原创 2020-02-12 10:52:53 · 8420 阅读 · 3 评论 -
【声传播】——角谱理论、模式理论及三维傅里叶变换
序:感觉三者在一定程度上有相似性,故将其整理至此文瞬态声波方程与稳态声波方程瞬态声波方程概念:描述时域空间域(波动方程)∇2p=1c02∂2p∂t2\nabla^2 p=\frac{1}{c_0^2}\frac{\partial^2p}{\partial t^2}∇2p=c021∂t2∂2p稳态声波方程概念:描述频域空间域(亥姆霍兹方程)∇2P+k2P=0 \nabla^2...原创 2020-02-08 18:50:45 · 6166 阅读 · 1 评论 -
【非线性声学】——声辐射力
写在前面(博主为初入声学领域的一只菜鸡,如果错误,望大神斧正。)在线性声学的范围里稳态声场的声压是高频的振动,声压作用在声场中的物体或介质本身的作用力在超过几个周期的时间平均值是0。但是考虑了非线性后声场中的物体就会受到一个时间平均后不为0的压力,即声辐射力。个人理解:在非线性条件下,声压的表达式较为复杂,会包含直流分量以及一系列的简谐分量,经过时间平均后,简谐分量的作用为0,而直流分量的作...原创 2020-01-27 17:57:52 · 5856 阅读 · 0 评论