PCI和PCIe

于 2024-09-22 18:50:19 发布
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分类专栏： 驱动开发 文章标签： 嵌入式硬件
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从软件开发角度看待PCI和PCIe

参考资料：

  • 《PCI Express Technology》，Mike Jackson, Ravi Budruk; MindShare, Inc.
  • 《PCIe扫盲系列博文》，作者Felix，这是对《PCI Express Technology》的理解与翻译
  • 《PCI EXPRESS体系结构导读 (王齐)》
  • 《PCI Express_ Base Specification Revision 4.0 Version 0.3 ( PDFDrive )》
  • 《NCB-PCI_Express_Base_5.0r1.0-2019-05-22》

1. 最容易访问的设备是什么

是内存！

要读写内存，知道它的地址就可以：

volatile unsigned int *p = 某个地址;
unsigned int val;
*p = val;  /* 写 */
val = *p;  /* 读 */

只有内存能这样简单、方便地使用吗？

不是的，所有的"ram-like"接口设备都可以这样操作。

什么叫"ram-like"接口？

  • 要发出地址：有地址线
  • 要读写数据：有数据线
  • 怎么分辨是读还是写：有读写信号
  • 众多"ram-like"设备共享上面的信号，怎么才能互不影响？每个设备都有自己的片选信号

如下图所示：

在这里插入图片描述

  • CPU发出addr，到达内存控制器，也出现在RAM、Flash、GPIO等设备上
  • 使能设备：
    • 如果addr属于RAM的地址范围，cs0就被使能
    • 如果addr属于Flash的地址范围，cs1就被使能
    • 如果addr属于GPIO的地址范围，cs2就被使能
    • 没有被使能的设备，就相当于没接上去一样，不会影响其他设备
  • 读写数据

关键在于：内存控制器，它会根据地址范围发出对应的片选信号，选中对应的设备。

2. 地址空间的概念

以人类为例：

  • 爷爷生了4个小孩，排行1234
  • 老大又生了4个小孩，排行1234
  • 这2个"1234"辈分不一样，空间不一样

在这里插入图片描述

嵌入式系统中的地址空间：

  • CPU发出addr，可以用来访问EMMC控制器
  • 但是CPU发出的addr，不能直接到达EMMC Flash
  • 想访问EMMC Flash
    • 必须用过EMMC控制器
    • 编写EMMC控制器驱动程序
  • 如果CPU发出的addr，可以直接到达EMMC Flash，那就简单了

在这里插入图片描述

3. 理解PCI和PCIE的关键

3.1 地址空间转换

在这里插入图片描述

3.2 PCI接口速览

参考文件：01_pci接口引脚电路示例.pdf

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

3.3 PCIe接口速览

参考文件：01_pcie接口引脚电路示例_AX99100.pdf
相较PCI，从并行变成了串行
在这里插入图片描述

4. 访问PCI/PCIe设备的流程

4.1 PCI/PCIe设备的配置信息

PCI/PCIe设备上有配置空间(配置寄存器)，用来表明自己"需要多大的地址空间"。

注意，这是PCI/PCIe地址空间。

4.2 主机读取设备配置信息、分配空间

主机上的程序访问PCI/PCIe设备，读出配置信息。

分配地址空间：注意，分配的是PCI/PCIe地址空间。

把地址空间首地址写入设备。

4.3 CPU地址空间和PCI/PCIe地址空间怎么转换？

假设CPU发出的addr_cpu，是用来方位PCI设备的，转换关系为：

addr_pci  = addr_cpu + offset

在PCI/PCIe控制器中，有某个寄存器，有来保存offset值。

4.3 主机像读写内存一样访问设备

示例代码如下：

volatile unsigned int *p = addr_cpu;
unsigned int val;
*p = val;  /* 写, 硬件会把addr_cpu转换为addr_pci去写PCI/PCIe设备 */
val = *p;  /* 读, 硬件会把addr_cpu转换为addr_pci去读PCI/PCIe设备 */
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在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！PCI/PCIe设备上有配置空间(配置寄存器)，用来表明自己"需要多大的地址空间"。关键在于：内存控制器，它会根据地址范围发出对应的片选信号，选中对应的设备。不是的，所有的"ram-like"接口设备都可以这样操作。分配地址空间：注意，分配的是PCI/PCIe地址空间。
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上面可以看出PCI是并行接口，在我们的印象中，并口传输的速率会比较高，但是当速率达到一定程度时，数据之间会产生干扰，再去提高速率会比较困难。因此这时使用串行接口会较快，所以有了PCIE接口。但是无论是PCI还PCIE，对软件来说几乎没有区别，这两个接口hi兼容的，我们的程序去访问某个地址就可以了，其他的就是硬件的工作，完全不用我们来操心。如图所示AD0~AD31，A表示地址，D表示数据，PCI是并行接口，怎么去分辨别当前使用的是地址还是数据呢，是根据FRAME这个引脚来分辨的。
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