前言
公式 ω=ΩT 在信号与系统中就曾出现,在数字信号处理课程中更会常常碰到,其中ω是数字角频率,Ω是模拟角频率,T是采样周期;
这个既熟悉又陌生的公式是什么推导得出的,又有着怎样的物理含义?
我们可以发现:ω=ΩT好似一座桥梁,将模拟信号与数字信号通过采样联系起来,因此要想搞清楚各个频率的关系,我们应从连续时间信号的采样谈起。
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一、采样周期
其中xc(nT)是连续时间信号每隔时间T采样一次,得到的离散信号。T为采样周期,1/T = fs是采样率,特别注意:采样率不是2π/T。
二、理想采样——冲激串采样
1.周期冲激串采样
利用冲激函数的筛选性质
采样后的信号:
采样后的信号可看作离散信号,时间归一化
xs(t)和x[n]本质上是同一个信号,只是从连续和离散两个不同的角度来看待采样信号。
三、从频域看采样信号
1.采样信号(连续)的CTFT
对xs(t)进行傅里叶变换可得:
2.采样信号(离散)的DTFT
对x[n]进行傅里叶变换可得:
3.用采样信号的CTFT表示DTFT
由此可得到公式:ω=ΩT
四、物理意义
1.频率轴归一化
“X(e^jω)是Xs(jΩ)进行频率尺度变换的结果,频率尺度因子由ω=ΩT给出”——《离散时间信号处理(第三版)》奥本海姆著。
这句话有些抽象,个人的理解是:采样过程可将原连续信号的模拟频率[0, 2π*fs]映射到离散信号的数字频率[0, 2π]。也就是频率轴被因子fs归一化。
2.时间轴归一化
xs(t)在样本之间保持着一个与采样周期T相等的样本间隔;x[n]序列值的间隔总为1。也就是说,时间轴被因子T归一化。
总结
本篇blog推导了数字角频率和模拟角频率与采样周期的关系,数字角频率是数字信号处理的基本概念之一,理解了数字角频率对之后学习数字滤波器很有帮助。