AVR单片机教程——UART进阶

本文隶属于AVR单片机教程系列。

在第一期中，我们已经开始使用UART来实现单片机开发板与计算机之间的通信，但只是简单地讲了讲一些概念和库函数的使用。在这一篇教程中，我们将从硬件与软件等各方面更深入地了解UART。

USART组件

一直在讲的UART其实是USART组件的一部分，USART比UART多了同步的一部分，但这一部分用得太少（我从来没用过），而且缺乏实例，所以就略过了。然而，单片机的设计者很机智地把这个鸡肋功能升华了一下，USART组件可以支持SPI模式。SPI是一种同步串行总线，可以支持很高的传输速率。这个功能使得ATmega324PA支持最多3个SPI通道，其中一个是纯SPI，另两个就是SPI模式下的USART。我们将在下一讲中揭开SPI的神秘面纱。

回到UART模式下的USART组件。开发板引出的RX和TX引脚是属于USART0组件的，因此使用时以下n都用0代替。

UART共有5个寄存器：

• UDRn是收发数据寄存器，收（RXB）和发（TXB）使用不同的寄存器，但都通过UDRn来访问。向TXB写入一个字节，UART就开始发送；RXB保存接收到的数据，带有额外一个字节的缓冲（如同下一节要讲的缓冲区）。

• UCSRnA包含UART状态位，如三个中断对应的标志，以及一些不常用的设置位。

• UCSRnB主要用于使能，包括收发器与三个中断的使能位，以及9位帧格式相关的位。

• UCSRnC是最主要的控制寄存器，可以配置USART的模式与格式。

• UBRRnL和UBRRnH（可以通过UBRRn来访问这个16位寄存器）用于设定波特率，在异步模式下，\(BAUD = \frac {f_{CPU}} {16(UBRRn + 1)}\)。

UART支持三个中断，分别是接收完成（RX）、数据寄存器空（UDRE）、发送完成（TX）。第一个用于接收，后两个用于发送，一般使用UDRE。

RX中断允许程序在任何时刻及时地接收并处理总线上发来的数据。沿用“串口接收”一讲中的例子：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <ee1/led.h>

int main(void)
{
    led_init();
    PORTD |=    1 << 0;      // RXD0 pull-up
    UCSR0B =    1 << RXCIE0  // RX interrupt
           |    1 << RXEN0   // RX enabled
           |    1 << TXEN0;  // TX enabled
    UCSR0C = 0b00 << UMSEL00 // asynchronous USART
           | 0b10 << UPM00   // even parity
           |    0 << USBS0   // 1 stop bit
           | 0b11 << UCSZ00; // 8-bit
    UBRR0L = 40;             // 38400bps
    sei();
    while (1)
        ;
}

ISR(USART0_RX_vect)
{
    static const char led_char[4] = {'r', 'y', 'g', 'b'};
    static uint8_t which = 4;
    uint8_t byte = UDR0;
    bool matched = false;
    for (uint8_t i = 0; i != 4; ++i)
        if (byte == led_char[i])