AVR USART(UART)发送中断程序 使用缓冲器

使用USART发送数据，需要一定时间，若是用传统方法，等发送完再处理其它任务（如语句 while(!(UCSRA&0x40));），那么，将大大降低了高速的AVR的执行效率！

　　那么怎样处理才可以解决低速串口与高速AVR之间的矛盾呢？可以采用开辟发送缓冲区的做法：
　　当AVR需要发送数据时，如果USART口不空闲或者发送缓冲区还有待发送的数据，就将数据放入发送缓冲器中（如果缓冲器未满），AVR不必等待，可以转去执行其它任务。而后，等USART的硬件发送完一个数据后产生中断，由中断服务程序负责将发送缓冲器中数据依次送出。
　　发送缓冲器数据结构的设计：循环队列，由读、写2个指针及一个队列计数器控制，用于判断当前写入数据、读出数据在队列中的位置，并判断队列是否为空，是否已满。
　　程序设计时需注意，为了防止处理冲突，在对数据缓冲器的读、写过程中，要将中断关闭，避免错误产生，从而提高程序的可靠性。

#include <iom16v.h>
#define DISP_PORT PORTB
#define DISP_DDR  DDRB

#define TX_BUFFER_SIZE 255
#define UDR_EMPTY (1<<UDRE) 
//UDRE:USART数据寄存器空标志，该标志位可以产生中断
// Bit 5 – UDRE: USART  数据寄存器空
//UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。
//UDRE为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。
uint8 x_buffer[TX_BUFFER_SIZE],tx_wr_index=0,tx_rd_index=0,tx_counter=0; 
/*---------------------------------------------------------
程序名称：UART初始化程序
程序功能：初始化UART为：8位，9.6K，接收中断
注意事项：基于7.3728M晶振 */
void uart0_init(void)
{
    UCSRB = 0x00;   //disable while setting baud rate
    UCSRA = 0x00;   //U2X = 0，不加倍数率
    UCSRC = 0x86;   //8位
    //固定的
    /*  设置帧格式 : 8 个数据位 , 2 个停止位 */
    //UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
    UBRRL = 47;     //set baud rate lo，波特率为9.6K
    UBRRH = 0x00;   //set baud rate hi
    UCSRB = 0x58;   //发送中断允许，接收缓冲自动清空，接收允许
}
/*---------------------------------------------------------
程序名称：UART发送中断服务程序*/
#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:14
void uart0_tx_isr(void)
{
    if (tx_counter) //如果缓冲区有数据则进入发送程序
    {
        tx_counter--;
        UDR=tx_buffer[tx_rd_index]; 
        if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) //如果缓冲区读指针满
            tx_rd_index=0;    //读指针置0
    }
}
/*---------------------------------------------------------
程序功能：UART发送程序*/
void uart0_putchar(uint8 c) 
{ 
    while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE); //如果缓冲区满则等待
    CLI(); 
    if (tx_counter || ((UCSRA & UDR_EMPTY)==0))  //如果缓冲区有数据或者UDR不空闲
    {
        tx_buffer[tx_wr_index]=c;   //将数据写入缓冲
        if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE)  //如果已经写满
            tx_wr_index=0;    //写指针置0
        tx_counter++;
    } 
    else     //如果缓冲区没有数据且UDR空闲
        UDR=c;      //没什么事就发了吧
//USART发送数据缓冲寄存器和USART接收数据缓冲寄存器共享相同的I/O地址，
//称为USART 数据寄存器或UDR。
//将数据写入UDR时实际操作的是发送数据缓冲器存器(TXB)，
//读UDR时实际返回的是接收数据缓冲寄存器 (RXB) 的内容。
    SEI();
} 
void mcu_init(void)
{
    CLI();
    uart0_init();
    MCUCR = 0x00;
    GICR  = 0x00;
    TIMSK = 0x00;   //timer interrupt sources
    SEI();          //re-enable interrupts
}

void main()
{
    uint8 sendChar=0;

    mcu_init();
    DISP_DDR=0xFF;

    while(1)
    {
        uart0_putchar(sendChar); //发送数据，数据为变量sendChar
        delay50us(20);
        DISP_PORT=tx_counter;  //显示发送区数据量
    }
}

（1）缓冲区数据量tx_counter的值取决于AVR的发送频率及UART的波特率。假定UART的波特率一定，若是AVR的发送频率过高，低速的UART的发送速度将跟不上，导致缓冲区数据量tx_counter不断增加。用LED指示tx_counter，将可以观察到向上加的现象。

（2）改变UART初始化语句：UBRRL = 47; 将“47”改为“40”、“60”、“80”，从而改变UART的波特率。可以看到波特率越高，数据量tx_counter向上加的速度越低；当波特率高到一定程度，发送时间将小于延时时间，UART空闲，程序不将待发送的数据放入缓冲，即缓冲区没有数据，数据量tx_counter一直为“0”；波特率越低，数据量tx_ounter向上加的速度越高。用LED指示tx_counter的数据量，观察现象。