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笔记
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牛奶牛撕面包
老现学现卖了 | 已入驻面包多
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opencv学习手册(四)(控制无人机自动跟踪目标(上))(目标识别、自动跟踪)
如何让机器人识别面前蓝色的小球并且进行自动跟随?做法很简单,这个任务首先可以拆分成两个子任务。第一,识别蓝色小球;第二,自动跟随。目标识别出现如下报错:运动控制原创 2021-10-08 17:01:38 · 5515 阅读 · 0 评论 -
opencv学习手册(三)(线条识别)(更新中
RGB->HSV补充资料:从 RGB 到 HSV 的转换详细介绍在Python中使用OpenCV将RGB格式的图像转换为HSV格式的图像二值化碎片填补轮廓提取透视变换线计算跟随控制线原创 2021-07-17 11:02:21 · 3098 阅读 · 3 评论 -
opencv学习手册(二)(ROI区域;颜色通道提取;边界填充;数值计算;图象融合)
部分内容接上册ROI区域ROI区域意为截取部分图象数据。需要像函数中传递参数指定截取区域大小#ROIimg_roi = img[0:2000,0:2000]cv_show(img_roi)颜色通道提取一张彩色图像由三个彩色图像分量组合成。通过RGB(红色、绿色、蓝色)三种颜色分量的叠加来得到各种颜色。cv2.split函数得到分解后的三种颜色分量。将其中两种颜色分量值置0得到单颜色通道图像#颜色通道提取b,g,r = cv2.split(img)#只保留单颜色通道img[:,:,0原创 2021-07-15 21:40:49 · 597 阅读 · 0 评论 -
opencv学习手册(一)(图片、视频读取打开;灰度图)
前言因为参加无人机比赛的需要,所以开始接触一些计算机视觉的东西。最终的学习目标是能够利用opencv进行有颜色线的识别、识别路径上障碍物、识别小球图像读取import cv2首先向python里导入opencv库函数,后面用到的所有的函数都属从里面调取出来#读取彩色图像 img = cv2.imread('img1.jpg')cv2.imshow('image',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()当imread函数里不添加额外参原创 2021-07-14 22:18:14 · 539 阅读 · 0 评论 -
matlab实现遗传算法——以Ras函数为例( 初学子 友好子 )
遗传算法演化思想为什么要用遗传算法?遗传算法的本质是模拟生物演化。通过算法模拟生物在演化过程中的种种过程(变异,交叉互换,交配,淘汰),来求解目标函数的最优解。遗传算法不能模拟什么?……Ras函数……遗传算法目标函数 objective function……初始化种群 initialization population……解码 decoding:from binary to decimal……...原创 2021-04-20 00:12:18 · 3989 阅读 · 2 评论