AI人工智能技术 零基础开发集成应用

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一、用一台电脑搭建一个机器人开发环境

一、项目功能：
  1、熟悉ROS平台（Robot Operation System）
  2、Python实用编程技术
  3、机器学习算法实战
  4、开发单机器人应用
  5、开发多机器人应用
  6、开发群体机器人应用

二、开发语言
  主要为Python，辅助C++

三、开发环境
  1、Ubuntu 16.04
  2、机器人操作系统ROS Kinetic版本(robot operation system)
  3、计算机视觉库OpenCV
  4、点云库PCL(Point Cloud Library)
  5、winPython
  
四、ROS简介: 机器人操作系统(Robot Operation System)，ROS = 插件 + 工具 + 能力 + 生态系统
 节点Node:一个进程，ROS中基本模块的执行机制
 话题Topic：节点之间通过消息通信，话题是消息传输的通道
 通信方式：发布/订阅，Publish/Subscribe
 处理消息：回调函数，callback，绑定于Subscribe

二、Python

三、ROS客户端库和应用范例

四、人工智能基础

1、线性变换与非线性变化
    线性空间：线性空间是一个由向量组成的集合
    基：基是线性空间里面的一组向量
    线性映射：保持线性结构的映射
    线性变换：自身的线性映射叫线性变换
    矩阵：m行n列的数表就是一个矩阵
    点集：
    投影：
    笛卡尔坐标：就是x轴 y轴组成的那个坐标系
    矩阵的本征值和本征向量：  Ax = Lx   l就是本征值，x就是本征向量
    正定矩阵： X^T Ax > 0，那么矩阵A就是正定矩阵
2、概率论及相关基础知识
3、数学优化基础
4、Phthon Numpy库选讲


点集投影
矩阵乘法