通过AT指令控制ESP8266

最新推荐文章于 2023-11-17 20:21:21 发布
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注：上述所有操作都要在同一网段下就行。esp8266当TCP服务器的时候可以用AT+CIFSR 查询 ESP8266 设备的 IP 地址，即服务器的地址。

简介

用到的软件：
网络调试助手在这里插入图片描述
串口调试助手在这里插入图片描述
硬件：esp8266 usb转TTL

ESP8266 模块用到的指令
在这里插入图片描述

1.串口无线 WIFI（COM-WIFI AP）

串口无线 WIFI（COM-WIFI AP）模式，模块作为无线 WIFI 热点，允许其他 WIFI 设备连接到本模块。

1.1串口无线 WIFI AP 模式，TCP 服务器配置
发送指令作用
AT+CWMODE=2设置模块 WIFI 模式为 AP 模式
AT+RST重启生效
AT+CWSAP=”SSID”,”password”,1,4设置模块的 AP 参数：账号为SSID ，密码为password，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK
AT+CIPMUX=1开启多连接
AT+CIPSERVER=1,8086开启 SERVER 模式，设置端口为 8086
AT+CIPSEND=0,n向 ID0 发送 n 字节数据包，n的值自己定
1.2.串口无线 WIFI AP 模式，TCP 客户端配置
发送指令作用
AT+CWMODE=2设置模块 WIFI 模式为 AP 模式
AT+RST重启生效
AT+CWSAP=”SSID”,”password”,1,4设置模块的 AP 参数：账号为SSID ，密码为password，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK
AT+CIPMUX=0开启单连接
AT+CIPSTART=“TCP”,"192.168.4.XXX”,8086建立 TCP 连接到”192.168.4.XXX”,8086
AT+CIPMODE=1开启透传模式（仅单连接 client 时支持）
AT+CIPSEND开始发送数据
1.3.串口无线 WIFI AP 模式，UDP 配置
发送指令作用
AT+CWMODE=2设置模块 WIFI 模式为 AP 模式
AT+RST重启生效
AT+CWSAP=”SSID”,”password”,1,4设置模块的 AP 参数：账号为SSID ，密码为password，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK
AT+CIPMUX=0开启单连接
AT+CIPSTART=“UDP”,“192.168.4.XXX”,8086建立 UDP 连接到”192.168.4.XXX”,8086
AT+CIPSEND=0,n向 ID0 发送 n 字节数据包，n的值自己定

2. 串口无线 STA（COM-WIFI STA）

串口无线 STA（COM-WIFI STA）模式，模块作为无线 WIFI STA，用于连接到无线网络，实现串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。

2.1. 串口无线 STA 模式，TCP 服务器配置
发送指令作用
AT+CWMODE=1设置模块 WIFI 模式为 STA 模式
AT+RST重启模块并生效
AT+CWJAP="SSID,“password”加入 WIFI 热点：SSID ，密码为：password
AT+CIPMUX=1开启多连接
AT+CIPSERVER=1,8086开启服务器，端口号为 8086
AT+CIPSEND=0,n向 ID0 发送 n 字节的数据
2.2.串口无线 STA 模式，TCP 客户端配置
发送指令作用
AT+CWMODE=1设置模块 WIFI 模式为 STA 模式
AT+RST重启模块并生效
AT+CWJAP="SSID,“password”加入 WIFI 热点：SSID ，密码为：password
AT+CIPMUX=0开启单连接
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.1.XXX”,8086建立 TCP 连接到”192.168.1.XXX”,8086
AT+CIPMODE=1开启透传模式
AT+CIPSEND开始传输
AT+CIPMODE=0退出透传
AT+CIPCLOSE断开 TCP 连接

退出发送数据：
在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送。

  • 如果使⽤键盘打字输⼊ “+++” ，可能耗时太⻓，不被认为是连续的三个 “+”，建议使
    ⽤串⼝⼯具⼀次性发送 “+++”，并请注意不要携带空格或换⾏符等不可⻅字符。
  • 之后，请⾄少间隔 1 秒，再发下⼀条 AT 指令.
2.3串口无线 STA 模式，UDP 配置
AT+CWMODE=1设置模块 WIFI 模式为 STA 模式
AT+RST重启生效
AT+CWSAP=”SSID”,”password”,1,4设置模块的 AP 参数：账号为SSID ，密码为password，通道号为 1，加密方式为：WPA_WPA2_PSK
AT+CIPMUX=0开启单连接
AT+CIPSTART=“UDP”,“192.168.4.XXX”,8086建立 UDP 连接到”192.168.4.XXX”,8086
AT+CIPSEND=0,n向 ID0 发送 n 字节数据包，n的值自己定

3.配置WiFi 模式

2.1. WIFI 模式，TCP 服务器配置
发送指令作用
AT+CWMODE=3配置 WiFi 模式
AT+RST重启模块并生效
AT+CWJAP="SSID,“password”加入 WIFI 热点：SSID ，密码为：password
AT+CIPMUX=1开启多连接
AT+CIPSERVER=1,8086开启服务器，端口号为 8086
AT+CIPSEND=0,n向 ID0 发送 n 字节的数据
2.2. WIFI 模式，TCP 客户端配置
发送指令作用
AT+CWMODE=3配置 WiFi 模式
AT+RST重启模块并生效
AT+CWJAP=“SSID”,“password”加入 WIFI 热点：SSID ，密码为：password
AT+CIFSR查询 ESP8266 设备的 IP 地址
AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.1.XXX”,8086建立 TCP 连接到”192.168.1.XXX”,8086
AT+CIPMODE=1开启透传模式（也可以不进入）
AT+CIPSEND=n开始传输，n表示需要传输的字节数
AT+CIPMODE=0退出透传
AT+CIPCLOSE断开 TCP 连接
2.3.WIFI 模式，UDP 配置
发送指令作用
AT+CWMODE=3配置 WiFi 模式
AT+RST重启生效
AT+CWSAP=”SSID”,”password”设置模块的 AP 参数：账号为SSID ，密码为password
AT+CIFSR查询 ESP8266 设备的 IP 地址
AT+CIPMUX=1使能多连接
AT+CIPSTART=“UDP”,“192.168.4.XXX”,8086建立 UDP 连接到”192.168.4.XXX”,8086
AT+CIPSEND=0,n向 ID0 发送 n 字节数据包，n的值自己定

4.串口无线 AP+STA（COM-WIFI AP+STA）

串口无线 AP+STA（COM-WIFI AP+STA）模式，模块既作无线 WIFI AP，又作无线 STA，其他 WIFI 设备可以连接到该模块，模块也可以连接到其他无线网络，实现串口与其他设备之间的无线（WIFI）数据转换互传。该模式下，根据应用场景的不同，可以设置 9 个子模式：（TCP 服务器、TCP 客户端，UDP）||（TCP 服务器、TCP 客户端UDP）。

4.1.串口无线 AP+STA 模式，AP 作 TCP 服务器，STA 做 TCP 服务器的配置

在这里插入图片描述

4.2.串口无线 AP+STA 模式，AP 作 TCP 服务器，STA 作 TCP 客户端的配置

在这里插入图片描述

4.3.串口无线 AP+STA 模式，AP 作 TCP 服务器，STA 作 UDP 的配置

在这里插入图片描述

注：上述所有操作都要在同一网段下就行。esp8266当TCP服务器的时候可以用AT+CIFSR 查询 ESP8266 设备的 IP 地址，即服务器的地址。

梨花落-
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不同设备支持的AT命令可能会有所差异，但是大部分设备都支持一些通用的AT命令，如"AT+CSQ"用于查询信号强度，"AT+CPIN"用于查询SIM卡状态等。以上只是BC28模块的一部分AT命令，具体的命令集和功能可以参考BC28模块的AT命令手册，该手册通常由模块的制造商提供，可以在官方网站或者技术支持渠道获取。AT命令的作用非常广泛，可以用于调制解调器的连接、拨号、断开连接等操作，还可以用于设置和查询设备的参数，如网络设置、信号强度、SIM卡状态等。15、AT+CGPADDR：查询模块的IP地址。
基于stm32通过AT指令控制esp8266连接云平台，采用mqtt协议，订阅报文，并把发送和接受的报文通过串口打印出来
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好的，这是一个涉及嵌入式开发、网络通信和串口通信的问题，需要进行以下几步操作： 1. 在STM32开发板上配置串口通信，并连接ESP8266模块，确保能够通过AT指令控制ESP8266模块连接到云平台。 2. 在ESP8266模块上使用MQTT协议连接到云平台，并订阅需要接收的报文。 3. 在STM32开发板上编写程序，通过串口发送MQTT协议中需要发送的报文，并接收ESP8266模块发送的报文，并通过串口打印出来。 以下是具体步骤： 1. 在STM32开发板上配置串口通信： 在STM32开发板上使用HAL库配置串口通信，例如： ``` c /* 配置串口1 */ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 然后连接ESP8266模块，使用AT指令控制ESP8266模块连接到云平台，例如： ``` c /* 连接到Wi-Fi网络 */ char cmd[100] = "AT+CWJAP=\"ssid\",\"password\"\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY); /* 连接到MQTT服务器 */ char cmd[100] = "AT+MQTTCONN=clientid,\"username\",\"password\",60,\"mqttserver\",1883\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY); ``` 2. 在ESP8266模块上使用MQTT协议连接到云平台，并订阅需要接收的报文： 使用ESP8266模块上的AT指令连接到MQTT服务器，并订阅需要接收的报文，例如： ``` c /* 连接到MQTT服务器 */ char cmd[100] = "AT+MQTTCONN=clientid,\"username\",\"password\",60,\"mqttserver\",1883\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY); /* 订阅需要接收的报文 */ char cmd[100] = "AT+MQTTSUB=0,\"topic\",0\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY); ``` 3. 在STM32开发板上编写程序，通过串口发送MQTT协议中需要发送的报文，并接收ESP8266模块发送的报文，并通过串口打印出来： 在STM32开发板上使用HAL库编写程序，通过串口发送MQTT协议中需要发送的报文，例如： ``` c /* 发送MQTT报文 */ char cmd[100] = "AT+MQTTPUB=0,\"topic\",0,0,\"message\"\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY); ``` 然后通过串口接收ESP8266模块发送的报文，并通过串口打印出来，例如： ``` c /* 接收MQTT报文 */ uint8_t buffer[100]; uint8_t index = 0; while (1) { uint8_t data; if (HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) { if (data == '\n') { buffer[index] = '\0'; printf("Received: %s\r\n", buffer); index = 0; } else { buffer[index++] = data; } } } ``` 注意，在实际开发中，还需要根据具体需要对程序进行优化和完善，例如加入错误处理和重试机制等。

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