ESP8266的AT指令详解

1 树莓派串口设置

树莓派包含两个串口，一个称之为PL011 UART硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。
硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。
mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供，波特率受到内核时钟的影响，不稳定。想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信，需要修改串口的映射关系。

PL011 UART串口默认用于蓝牙/无线模块，在需要数据连接可靠的情况下，可以使用PL011 UART串口，如果同时需要使用蓝牙模块，可以使用mini UART串口。

默认情况下serial0（GPIO串口已启用）使用的是ttyS0设备(mini串口)，serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0设备（硬件串口PL011）。

我们接下来要做的事情就是将物理引脚上的TXD,RXD映射变为PL011.

1.1 打开mini UART

sudo raspi-config

• 关闭serial登录功能，仅用于通信
  
• 使能
  

1.2 交换映射关系

• pi3-miniuart-bt的设备树文件用于交换串口映射。用下面的命令查看

ls -l /boot/overlays/pi3-miniuart-bt*

启用该文件只需在/boot/config.txt文件末尾添加一行代码。

• 编辑文件

sudo  vim  /boot/config.txt

• 在末尾添加一行代码

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

• 修改完以后重启系统：

sudo reboot

• 再查看串口映射关系：
  

2 ESP8266连线说明

ESP8266分为两种状态，烧录固件和运行FLASH

运行状态GPIO0悬空即可，当需要下载固件的时候，将GPIO0拉低，然后将RST拉低2秒，GPIO2在两种状态都悬空就行。

3 AT指令

你可以选择将ESP8266连接树莓派，然后使用minicom调试工具对模块进行配置，也可以使用busybox中的microcom调试工具或者使用USB转TTL的芯片将模块与电脑相连，然后使用串口调试工具进行配置。
桦桦这里使用官方的调试工具。
http://wiki.ai-thinker.com/tools
乐鑫官网也有AT指令的文档，我自己总结了这篇文档，方便自己以后调试，也希望帮助到有需要的人。

请一定注意，输入AT指令，要注意大小写，还有前后中间都不能有空格，以及符号必须是英文符号

3.1 AT 基础指令

ESP8266有三种模式：

1 station模式，即相当于手机，可以连接家里的路由器
2 AP模式 即相当于路由器，其他的终端可以连接自己发出的热点信号
3 上两种共存

AT=RESTORE       //恢复出厂设置
AT               //测试是否连接上了
AT+RST			 //重启模块
AT+GMR           //查看版本信息
AT+PING="baidu.com" //测试联通性,下面我们没有连接路由器，当然就连接失败
AT+CWMODE?       //查询现在模块是什么模式
AT+CWMODE=?     //查询帮助信息
AT+CWMODE=3    //指定为第三种模式

AT+UART=<baudrate>,<databits:>,<stopbits>,<parity>,<flow control> 
          串口波特率   数据位      停止位    奇偶校验位    流控              
                    5： 5 bit    1：1 bit     0： None    0：不使能流控
                    6： 6 bit    2：1.5 bit   1： Odd     1：使能 RTS
                    7： 7 bit    3：2 bit     2： EVEN    2：使能 CTS
                    8： 8 bit                             3：同时使能 RTS 和 CTS
                 

3.2 station模式

• 接下来我们连接路由器，使模块可以连接外网

AT+CWLAP	//列出所有能收到的WiFi信息
AT+CWJAP    //加入其中一个WiFi
AT+CIPSTA?  
AT+CIFSR

3.3 AP模式

就是将自己设置为热点

AT+CWSAP="热点名字","密码","通道","ecn"
<ecn>   0 OPEN， 2 WPA_PSK， 3 WPA2_PSK， 4 WPA_WPA2_PSK

AT+CIPAP="自定义IP地址"
AT+CIPAP?    //查询作为AP的配置信息
AT+CWLIF    //查询连这个热点的IP

• 打开你手机，就会发现有一个HUAHUA的热点,当然了，ESP模块是没有NAT转换的，所以不能上网。
  

3.4 将模块作为TCP服务器

AT+CIPMUX=1			//设置为多链接模式
AT+CIPSERVER=1,6666  //使能服务器功能，并开端口6666
AT+CIPSERVER=0    //关闭服务器

3.5 将模块作为TCP客户端

AT+CIPMUX=0		//单链接
AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.106",12345
AT+CIPCLOSE    //关闭socket