Linux运行时动态加载

first.cpp

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
double add(double a, double b)
{
    return a + b;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif

second.cpp

double multiply(double a, double b)
{
    return a * b;
}

生成动态库

g++ -fPIC -c first.cpp second.cpp
g++ -shared first.o second.o -o libdynamiclib.so

添加库路径

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:.

main.cpp

#include <dlfcn.h>
#include <iostream>
using namespace std;

using P_FUNC = double (*)(double, double);

int main()
{
    void* pHandle = nullptr;
    pHandle = dlopen("libdynamiclib.so", RTLD_LAZY);
    if (!pHandle) {
        cout << "dlopen error: " << dlerror() << endl;
        return -1;
    }
    P_FUNC pFunc = (P_FUNC)dlsym(pHandle, "add");
    if (!pFunc) {
        cout << "dlsym error: " << dlerror() << endl;
        dlclose(pHandle);
        pHandle = nullptr;
        return -1;
    }
    cout << pFunc(1.1, 2.2) << endl;
    dlclose(pHandle);
    pHandle = nullptr;
    return 0;
}

编译

g++ main.cpp -ldl

执行

./a.out

结果

3.3
Linux 动态加载内核模块(Kernel Module)是一种先进的模块化技术,它允许开发者在运行时将新的代码添加到内核中,而无需重新启动系统。这种机制主要涉及以下几个关键步骤和运行原理: 1. **模块加载**: - 用户空间程序通过`insmod`或`modprobe`命令将模块的加载请求传递给内核。 - 内核加载器`ld-linux.so`(或在64位系统中为`ld-so.2`)处理这些请求,它会检查模块的签名并确保其来源可信。 - 加载器将模块映射到内存,初始化模块的入口点,并执行初始化函数(如`module_init()`)。 2. **模块的符号表**: - 内核模块包含一个符号表,包含了模块中导出的函数、数据结构等接口,这样其他内核组件可以通过名称调用它们。 - 加载时,加载器会确保符号表与实际代码匹配,并设置适当的权限。 3. **模块的动态链接**: - 内核模块通常是用位置无关代码(Position Independent Code, PIC)编译的,这样它们可以被加载到任意内存地址。 - 加载器根据需要调整模块的符号引用,使之指向正确的内核地址空间。 4. **模块的运行和交互**: - 加载后,模块可以与其他内核模块或用户空间进程进行交互,提供服务或修改内核功能。 - 当模块不再需要时,调用`rmmod`或`kmodunload`命令可以卸载模块,执行相应的清理操作(如`module_exit()`)。 5. **模块的生命周期管理**: - 模块在被加载和卸载时,都有特定的钩子函数(如`module_init()`、`module_exit()`、`sys_initcall()`等)执行特定任务。 - 使用`sysfs`文件系统,内核提供了对模块状态的监控和控制,允许用户查看加载状态和调试信息。
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