论文翻译:PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
论文翻译:PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
摘要
本文讨论了单幅RGB图像在严重遮挡或截断情况下的6DoF位姿估计问题。最近的许多研究表明,two-stage的方法:首先检测关键点,然后解决一个PnP问题的位姿估计,效果很好。然而,这些方法大多通过回归图像坐标或热图来定位一组稀疏关键点,它们对遮挡和截断非常敏感。相反...
原创
2019-10-07 17:06:58 ·
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