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RSS订阅原创 2021CVPR——LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector
作者：AI新手学习；公众号：AI新手学习0 基本信息：**论文链接：**2103.15297.pdf (arxiv.org)**代码链接：**GitHub - TuSimple/LiDAR_RCNN**论文来源：**2021CVPR1 Motivation通过对之前二阶段目标检测框架的分析，发现R-CNN网络不知道proposal的大小，即存在尺寸模糊问题，本文基于此展开实验和分析。2 AbstractLIDAR R-CNN是一个二阶段的3D目标检测框架，且是一个即插即用的模块。通过对.
2021-05-14 10:27:32
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原创 2021CVPR——3DIoUMatch: Leveraging IoU Prediction for Semi-Supervised 3D Object Detection
0 基本信息论文链接：2012.04355.pdf (arxiv.org)代码链接：GitHub - THU17cyz/3DIoUMatch: [CVPR 2021] PyTorch implementation of 3DIoUMatch: Leveraging IoU Prediction for Semi-Supervised 3D Object Detection.论文来源：2021 CVPR1 Motivation3D目标检测严重依赖大量标注的数据，而3D数据标注是主要瓶颈。因此，需要
2021-05-12 22:02:30
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原创 论文翻译：PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
论文翻译：PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation摘要本文讨论了单幅RGB图像在严重遮挡或截断情况下的6DoF位姿估计问题。最近的许多研究表明，two-stage的方法：首先检测关键点，然后解决一个PnP问题的位姿估计，效果很好。然而，这些方法大多通过回归图像坐标或热图来定位一组稀疏关键点，它们对遮挡和截断非常敏感。相反...
2019-10-07 17:06:58
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原创 超分辨率图像重建-拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)
《Deep Laplacian Pyramid Networks for Fast and Accurate Super-Resolution》笔记，有什么理解错误的地方，欢迎大家指正。首先，先看摘要和结论：大概知道这篇paper的关键字：LapSRN，逐步重建，多尺度预测，新的loss函数，反卷积层…摘要：我们提出了拉普拉斯金字塔超分辨率网络(LapSRN)，逐步重建高分辨率图像的子带残差...
2019-05-12 17:14:49
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空空如也
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