GPIO寄存器配置位操作详解

在STM32中，GPIO几乎所有的操作都是通过配置寄存器来实现的，我们需要通过查看手册来确实来确定寄存器的基地址和偏移地址。

从上表可以看出，GPIOF组的边界地址为0x0021400 ，GPIOF组中又分别包括了16个引脚，GPIOF是32位寄存器，每个引脚按照寄存器配置的情况分配自己的地址。例如下图的GPIO端口模式寄存器，GPIOF基地址为0x0021400 ，偏移地址为0x00，所以模式寄存器的地址为0x0021400+0x00000000=0x0021400 ,寄存器GPIOF组中第9个引脚，PF9的位数为[18,19]位。

即将0x0021400 的第18和19位配置为01即可将PF9配置为通用输出模式。

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代码实现PF9为通用输出模式：

位操作方法，即按位进行配置。（第一种写法，全部单片机都可用）

Volatile unsigned int *pxx = (unsigned int*)0x40021400;
//将18~19位设置为01
*pxx &=~(0x3<<18);  //位与运算，先将18~19位设置为00
*pxx |=~(0x1<<18);  //位或运算，再将18~19位设置为01

由于STM32提供了宏定义，如下图，GPIOF即是0x0021400 ，但是宏定义的时候做了强制转换，转换成了GPIO_TypeDef指针类型。

下图所示的是GPIO_TypeDef指针指向的结构体，结构体的名字顺序和寄存器的顺序一致，并且都为四个字节的成员，结构体对齐。GPIOF在宏定义中就是结构体指针，指向 0x0021400 的首地址，这样的话，实现了GPIOF访问结构体成员就等价于访问寄存器。

代码实现PF9为通用输出模式：

位操作方法，即按位进行配置。（第二种写法，提供这种宏定义的单片机可用）

 
 GPIOF->MODER  &= ^(0X3<<18);
 GPIOF->MODER  |= (0X1<<18);  //01

还有位段操作和库函数操作，详细见stm32编程第二章

第二篇，Stm32f407芯片GPIO编程，寄存器操作，库函数操作和位段操作_stm32f407寄存器手册-CSDN博客