GB28181信令交互和推流代码实现

肖爱Kun

已于 2024-10-28 17:50:09 修改

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于 2024-10-28 09:51:08 首次发布

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一.GB28181信令交互过程

其中,信令1、8、9、10、11、12为SIP服务器接收到客户端的呼叫请求后通过 B2BUA 代理方式建立媒体流接收者与媒体服务器之间的媒体流信令过程,信令2~7为SIP服务器通过三方呼叫控制建立媒体服务器与媒体流发送者之间的媒体流信令过程,信令13~16为媒体流接收者断开与媒体服务器之间的媒体流信令过程,信令17~20为 SIP 服务器断开媒体服务器与媒体流发送者之间的媒体流信令过程。

命令流程描述如下:

1:媒体流接收者向SIP服务器发送Invite消息,消息头域中携带 Subject字段,表明点播的视频源ID、发送方媒体流序列号、媒体流接收者ID、接收端媒体流序列号等参数,SDP消息体中s字段为“Play”代表实时点播。

2:SIP服务器收到Invite请求后,通过三方呼叫控制建立媒体服务器和媒体流发送者之间的媒体连接。向媒体服务器发送Invite消息,此消息不携带SDP消息体。

3:媒体服务器收到SIP服务器的Invite请求后,回复200OK 响应,携带SDP消息体,消息体中描述了媒体服务器接收媒体流的IP、端口、媒体格式等内容。

4:SIP服务器收到媒体服务器返回的200OK 响应后,向媒体流发送者发送Invite请求,请求中携带消息3中媒体服务器回复的200OK 响应消息体,s字段为“Play”代表实时点播,增加y字段描述SSRC值,f字段描述媒体参数。

5:媒体流发送者收到SIP服务器的Invite请求后,回复200OK 响应,携带SDP消息体,消息体中描述了媒体流发送者发送媒体流的IP、端口、媒体格式、SSRC字段等内容。

6:SIP服务器收到媒体流发送者返回的200OK 响应后,向媒体服务器发送 ACK 请求,请求中携带消息5中媒体流发送者回复的200OK 响应消息体,完成与媒体服务器的Invite会话建立过程。

7:SIP服务器收到媒体流发送者返回的200OK 响应后,向媒体流发送者发送 ACK 请求,请求中不携带消息体,完成与媒体流发送者的Invite会话建立过程。

8:完成三方呼叫控制后,SIP服务器通过B2BUA 代理方式建立媒体流接收者和媒体服务器之间的媒体连接。在消息1中增加SSRC值,转发给媒体服务器。

9:媒体服务器收到Invite请求,回复200OK 响应,携带SDP消息体,消息体中描述了媒体服务器发送媒体流的IP、端口、媒体格式、SSRC值等内容。

10:SIP服务器将消息9转发给媒体流接收者。

11:媒体流接收者收到200OK 响应后,回复 ACK 消息,完成与SIP服务器的Invite会话建立过程。

12:SIP服务器将消息11转发给媒体服务器,完成与媒体服务器的Invite会话建立过程。

13:媒体流接收者向SIP服务器发送 BYE消息,断开消息1、10、11建立的同媒体流接收者的Invite会话。

14:SIP服务器收到 BYE消息后回复200OK 响应,会话断开。

15:SIP服务器收到 BYE消息后向媒体服务器发送 BYE消息,断开消息8、9、12建立的同媒体服务器的Invite会话。

16:媒体服务器收到 BYE消息后回复200OK 响应,会话断开。

17:SIP服务器向媒体服务器发送 BYE 消息,断开消息2、3、6建立的同媒体服务器的Invite会话。

18:媒体服务器收到 BYE消息后回复200OK 响应,会话断开。

19:SIP 服务器向媒体流发送者发送 BYE 消息,断开消息4、5、7建立的同媒体流发送者的Invite会话。

20:媒体流发送者收到 BYE消息后回复200OK 响应,会话断开。

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二.GB28181代码实现：

#include "SipClient.h"
#include "SipServerConfig.h"
#include "Utils/Log.h"
using namespace GB28181;

int main(int argc, char *argv[]) {
    LOGI("GB28181 start!");
  
    const char *serverIp = "192.168.1.224";
    int serverPort = 15060;
    const char *serverSipId = "34020000002000000001";
    const char *serverSipRealm = "3402000000";
    const char *serverSipPass = "123456789";
    int serverSipTimeout = 0;
    int serverSipExpiry = 3600;


    const char *clientUa = "GB28181Client";
    const char *clientIp = "192.168.1.224";
    int clientPort = 5060;
    const char *clientId = "34020000001310000001";
    int localRtpPort = 10001;// 本地RTP的推流端口

    SipServerConfig serverConfig(serverIp,serverPort,serverSipId,serverSipRealm,
                             serverSipPass,serverSipTimeout,serverSipExpiry);
    SipClientConfig clientConfig(clientUa,clientIp,clientPort,clientId,localRtpPort);

    SipClient client(&serverConfig,&clientConfig);
    client.loop();

    return 0;
}

进入main函数后，配置服务器和客户端的数据，然后进入client.loop()，初始化sip服务器，sip服务器eXosip_event_wait开始等待接收客户端的请求等。sip服务器初始化流程如下：

1)eXosip_init                            (初始化)             
2)eXosip_listen_addr                     (监听sip端口)    
3)eXosip_register_build_initial_register (构建一个register)
4)eXosip_register_send_register          (发送register)
5)eXosip_event_wait                      (等待对端事件)
6)eXosip_execute                         (处理事件,调整内部状态)
7)eXosip_automatic_action                (根据当前状况，发出响应消息)

client.loop()循环接受客户端sip请求事件