006_QT_逐梦_点亮LED

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分类专栏： QT_逐梦 QT逐梦之路文章标签： led QT 4412 Linux

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QT逐梦之路

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环境 Ubuntu16.4
QT5.4
讯为开发版

程序部分有TCP通讯代码没有剔除
原本的方案是利用tCP通讯后台点灯
程序部分
mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "tcp_B.h"
#include"led.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    connect(ui->button_send,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(my_button_send(bool)));
    connect(ui->button_switch,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(my_button_switch(bool)));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

 int MainWindow::my_button_switch(bool chenked)
 {



    static int my_num=1;
     if(my_num==0)
     {
      qDebug("socket_init");
      ui->button_send->setEnabled(true);
      my_num=1;
      socket_init();
     }
     else if (my_num==1)
     {
      qDebug("close_sockfd");
      ui->button_send->setEnabled(false);
     my_num=0;
      close_sockfd();
     }
     return 0;

 }

int MainWindow::my_button_send(bool chenked)
{   static int a=1;

    qDebug("my_button_send");\
    slient_my();
    if(a==1){ led_liang1(); a=2;}
    else if(a==2){ led_liang2(); a=3;}
    else if(a==3){ led_liang3(); a=4;}
   else if(a==4){ led_mie(); a=1;}

    return 0;
}

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
/*cao*/

private slots:
    int my_button_switch(bool chenked);
    int my_button_send(bool chenked);


private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

led.h

#ifndef LED_H
#define LED_H
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>


int led_liang1(void);
int led_liang2(void);
int led_liang3(void);
int led_mie(void);

#endif // LED_H

led.cpp

#include"led.h"

int fd,led_num,led_c;
char *leds = "/dev/leds";


int led_liang1(void)
{
    if((fd = open("/dev/leds", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
      printf("open %s failed\n",leds);
     else{
       ioctl(fd,1,1);  //开灯  ioctl(fd,1,0);关灯
       printf("ioctl %s success\n",leds);
      }
     close(fd);
}

int led_liang2(void)
{
    //使用ioctl函数将参数传入内核
    if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
        printf("open %s failed\n",leds);
    else{
            ioctl(fd,1,0);
            printf("ioctl %s success\n",leds);
        }
    return 0;
}
int led_liang3(void)
{
    //使用ioctl函数将参数传入内核
    if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
        printf("open %s failed\n",leds);
    else{
            ioctl(fd,0,1);
            printf("ioctl %s success\n",leds);
        }
    return 0;

}

int led_mie(void)
{
    //使用ioctl函数将参数传入内核
    if((fd = open(leds, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)
        printf("open %s failed\n",leds);
    else{
            ioctl(fd,0,0);
            printf("ioctl %s success\n",leds);
        }
    close(fd);
    return 0;

}

tcp_B.h

#ifndef TCP_B_H
#define TCP_B_H

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>  /*netdb对于struct hostent是必需的 */

#define PORT 4321  /* 服务器端口 */

#define MAXDATASIZE 100

int slient_my(void);
 int socket_init(void);
 void    close_sockfd(void);



#endif // TCP_B_H

tcp_B.cpp

#include"tcp_B.h"

   static int sockfd, num;    /*文件描述符*/
   char buf[MAXDATASIZE];    /*buf将存储接收到的文本*/
   struct hostent *he;    /* 结构，该结构将获取关于远程主机的信息 */
   struct sockaddr_in server;

int socket_init()

{
       if((he=gethostbyname("127.0.0.1"))==NULL)
       {
           printf("gethostbyname() error\n");
         //  exit(1);
       }
       if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0))==-1)
       {
            printf("socket() error\n");
         //  exit(1);
       }

       bzero(&server,sizeof(server));
       server.sin_family = AF_INET;
       server.sin_port = htons(PORT);
       server.sin_addr = *((struct in_addr *)he->h_addr);

       if(connect(sockfd, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server))==-1)
       {
           printf("connect() error\n");
        //   exit(1);
       };
       return 0;
}
int slient_my()
{
       char str[]="HALLO\n";
       if((num=send(sockfd,str,sizeof(str),0))==-1){
           printf("send() error\n");
          // exit(1);
       }
       if((num=recv(sockfd,buf,MAXDATASIZE,0))==-1)
       {
           printf("recv() error\n");
           //exit(1);
       }
      // buf[num-1]='\0';
     //  printf("server message: %s\n",buf);
     //  close(sockfd);
       return 0;
}
void close_sockfd()
{
    close(sockfd);
}

main.cpp

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

ui文件
在这里插入图片描述
按键名字分别是 button_send button_switch

/********************************************/
TCP通讯服务器端

server_my.c

 #include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#define PORT 4321

#define BACKLOG 1
#define MAXRECVLEN 1024

int main(int argc, char *argv[])
{
    char buf[MAXRECVLEN];
    int listenfd, connectfd;  /* 套接字描述符 */
    struct sockaddr_in server; /* 服务器的地址信息*/
    struct sockaddr_in client; /* 客户的地址信息*/
    socklen_t addrlen;
    /* 创建TCP套接字 */
	 if ((listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
    {
        /* 处理异常 */
        perror("socket() error. Failed to initiate a socket");
        exit(1);
    }

    /*设置套接字选项 */
    int opt = SO_REUSEADDR;
    setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));

    bzero(&server, sizeof(server));

    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(PORT);
    server.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    if(bind(listenfd, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) == -1)
    {
        /* 处理异常  */
        perror("Bind() error.");
		     exit(1);
    }

    if(listen(listenfd, BACKLOG) == -1)
    {
        perror("listen() error. \n");
        exit(1);
    }

    addrlen = sizeof(client);
      while(1){
        if((connectfd=accept(listenfd,(struct sockaddr *)&client, &addrlen))==-1)
          {
            perror("accept() error. \n");
            exit(1);
          }

        struct timeval tv;
        gettimeofday(&tv, NULL);
          printf("You got a connection from client's ip %s, port %d at time %ld.%ld\n",inet_ntoa(client.sin_addr),htons(client.sin_port), tv.tv_sec,tv.tv_usec);

        int iret=-1;
        while(1)
        {
            iret = recv(connectfd, buf, MAXRECVLEN, 0);
            if(iret>0)
            {
                printf("%s\n", buf);
            }else
            {
                close(connectfd);
                break;
            }
            /* 打印客户端ip和端口 */
            send(connectfd, buf, iret, 0); /* 向客户端发送欢迎消息 */
        }
    }
    close(listenfd); /* 关闭listenfd*/
    return 0;
}

操作过程

 cd /home/topeet/QTE/tesk_led/tesk_led/
/opt/qt-4.7.1/bin/qmake 
make

进入QT目录文件，生成Makedile文件
交叉编译在这里插入图片描述

在server_my.c所在文件执行交叉编译

arm-none-linux-gnueabi-gcc -o server_my  server_my.c  -static

至此开始吧程序往开发板进行移植

SSH 吧虚拟机Ubuntu系统上的程序复制到电脑上
TFTP与开发板直接通信设定好目录和IP地址，ping通后
超级终端（开发版系统）输入： tftp 172.27.62.230 -g -r tesk_led

超级终端执行

 ./tesk_led  &

在这里插入图片描述

同时打开server_my.c的话可以在终端看到每次按下按键服务器端都可以收到字符串

本人菜鸟，仅作为日常复习用勿喷

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