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简介实现途径标尺的显示与隐藏ctrl+r辅助线的显示与隐藏ctrl+h显示矩形选择框的信息 F8重点是区域的宽高信息矩形选择框工具设定固定大小的矩形选择框设置渐变背景的图片方法获取目标颜色的RGB取值...

2021-08-16 16:44:12 61

原创 AD学习记录04

光绘文件导出本文为杜洋工作室入门PCB设计的学习记录,仅供参考学习使用。1.左击文件—制造输出—Gerbera Files;2.打开窗口后,对五个选项卡进行设置;3.通用选项卡设置,使用默认设置,也就是单位选择英寸,精度选择2.5;4.第一次层选项卡的设置,左击“层”的选项卡,单击画线层的下拉按钮,左击所有使用的,再勾选“包括未连接的中间层层焊盘”,然后将机械层的勾选全部去掉,就可以...

2020-01-02 15:06:19 1101 1

原创 MATLAB正运动学求解函数

正运动学求解函数根据运动学分析的编写的正运动学求解函数,可由关节位置计算末端执行器的位姿矩阵,其源码如下所示:本文为正运动学分析的学习记录,仅供参考和学习使用。...

2019-12-29 23:44:43 2841

原创 机械臂运动学学习记录

机械臂运动学学习记录本文为机械臂运动学的学习记录,有部分图片来自网络和相关书籍,如有侵犯,请联系,稍后会予以删除。01建立坐标系1.找出各关节轴,画出轴线的延长线,使用红色点画线标出关节轴;2.找出关节轴i与i+1的公垂线或关节轴i与i+1的交点,以关节轴i和i+1的交点或者公垂线与关节轴i的交点作为连杆坐标系{i}的原点;●公垂线a1 :关节轴1和关节轴2相交,公垂线a1 选择为过交...

2019-12-29 23:24:39 1092

原创 AD学习记录03

AD学习记录02新建PCB工程文件1.在左侧选中Project的菜单栏,在空白处右击添加新的工程,再右击工程名,保存此工程;2.在工程名上右击,为新建的工程依次添加SchDoc(原理图文件)、PcbDoc(PCB文件)和Text文件(更新日志);3.依次右击原理图名,保存原理图;右击PCB文件名,保存PCB文件;右击Text Documentsm名,保存文件;4.其他设置(1)左侧工具...

2019-12-29 21:18:07 680

原创 AD学习记录02

封装管理器的使用本文为杜洋工作室入门PCB设计的学习记录,仅供参考学习使用1.在使用原理图更新PCB文件之前,先用封装管理器查看每一个封装是否正确2.左击封装管理器,打开封装管理器的窗口;3.可以选中对应的元件,在右下角查看元件的3D模型,如果不对,可以左击编辑按钮,修改该元件此工程下的封装,先勾选任意,再左击浏览库;4.左击浏览按钮,在已经加载的文件库中,选择封装,点击确定按钮;...

2019-12-29 21:08:28 358 1

原创 AD学习记录01

AD学习记录011.原理图中的快捷键和常用功能:解释快捷键补充说明原理图中的画线P+W需要点击原理图空白处设置栅格属性G按一次G,左下角栅格尺寸,从1、5、10依次变化旋转元件Backspace空格键选中元件,拖动时才可以旋转编辑元件属性Tab在放置元件前,可按Tab编辑元件属性,并且此元件在连续放置时,会自动编号;当放置完成后,需要双击...

2019-12-29 20:29:11 110

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