机械臂学习记录
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此为机械臂学习的记录文件，仅供参考和学习使用。
大脸猫的日常修炼
这个作者很懒，什么都没留下…
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MATLAB正运动学求解函数
正运动学求解函数根据运动学分析的编写的正运动学求解函数，可由关节位置计算末端执行器的位姿矩阵，其源码如下所示：本文为正运动学分析的学习记录，仅供参考和学习使用。...原创 2019-12-29 23:44:43 · 2924 阅读 · 0 评论 -
机械臂运动学学习记录
机械臂运动学学习记录本文为机械臂运动学的学习记录，有部分图片来自网络和相关书籍，如有侵犯，请联系，稍后会予以删除。01建立坐标系1.找出各关节轴，画出轴线的延长线，使用红色点画线标出关节轴；2.找出关节轴i与i+1的公垂线或关节轴i与i+1的交点，以关节轴i和i+1的交点或者公垂线与关节轴i的交点作为连杆坐标系{i}的原点；●公垂线a1 ：关节轴1和关节轴2相交，公垂线a1 选择为过交...原创 2019-12-29 23:24:39 · 1146 阅读 · 0 评论