蓝桥杯 算法提高 我们的征途是星辰大海

最新的火星探测机器人curiosity被困在了一个二维迷宫里，迷宫由一个个方格组成。
共有四种方格：
‘.’ 代表空地，curiosity可以穿过它
‘#’ 代表障碍物，不可穿越，不可停留
‘S’ 代表curiosity的起始位置
‘T’ 代表curiosity的目的地
NASA将会发送一系列的命令给curiosity，格式如下：“LRUD”分别代表向左，向右，向上，向下走一步。
由于地球和火星之间最近时也有55000000km！所以我们必须提前判断这一系列的指令会让curiosity最终处在什么样的状态，请编程完成它。
输入格式
第一行是一个整数T，代表有几个测试样例
每个测试样例第一行是一个整数N（1<=N<=50））代表迷宫的大小（N*N）。随后的N行每行由N个字符串组成，代表迷宫。
接下来的一行是一个整数Q，代表有多少次询问，接下来的Q行每行是一个仅由“LRUD”四个字母的组成的字符串，字符转长度小于1000.
输出格式
对于每个询问输出单独的一行：
“I get there!”：执行给出的命令后curiosity最终到达了终点。
“I have no idea!”：执行给出的命令后curiosity未能到达终点。
“I am dizzy!”：curiosity在执行命令的过程中撞到了障碍物。
“I am out!”：代表curiosity在执行命令的过程中走出了迷宫的边界。
Sample Input
2
2
S.
#T
2
RD
DR
3
S.#
.#.
.T#
3
RL
DDD
DDRR
Sample Output
I get there!
I am dizzy!
I have no idea!
I am out!
I get there!

注： 每次询问的时候都是从起点开始。

#include "iostream"
#include "cstring"
#include "string"
using namespace std;
string G[55];
int T,N,Q;
string path;
int now_x,now_y;
int start_x,start_y;
int end_x,end_y;
int main(){
    cin>>T;
    while(T--){
        cin>>N;
        for (int i = 0; i <N ; ++i) {
            cin >> G[i];
            for (int j = 0; j < G[i].size(); ++j) {
                if(G[i][j]=='S'){
                    start_x=i;start_y=j;//起点
                }
                if(G[i][j]=='T'){
                    end_x=i;end_y=j;
                }
            }
        }
        cin>>Q;
        while(Q--){
            now_x=start_x;
            now_y=start_y;
            cin>>path;
            bool flag_barrier=false;
            bool flag_out=false;
            bool flag_suc=false;
            for (int i = 0; i < path.size(); ++i) {
                //一个一个走
                if(path[i]=='L') now_y-=1;
                if(path[i]=='R') now_y+=1;
                if(path[i]=='U') now_x-=1;
                if(path[i]=='D') now_x+=1;
                if(now_x>N-1||now_x<0||now_y<0||now_y>N-1) {
                    flag_out=true;break;
                }
                if(G[now_x][now_y]=='#') {
                    flag_barrier=true;
                    break;
                }
                if(now_x==end_x&&now_y==end_y){
                    flag_suc=true;
                    break;
                }
            }
            if(flag_out)
                cout<<"I am out!"<<endl;
            else if(flag_barrier)	cout<<"I am dizzy!"<<endl;
            else if(flag_suc)	cout<<"I get there!"<<endl;
            else cout<<"I have no idea!"<<endl;
        }
    }
    return 0;
}