ARM体系结构

计算机的指令集一般分为4种：浮渣指令集（CISC）、精简指令集（RISC）、显式并行指令集（EPIC）和超长指令集（VLIW）。在嵌入式中经常打交道的事RISC指令集。

RISC相对于CISC主要有以下特点：

1. Load/Store架构，CPU不能直接处理内存中的数据，要将内存中的数据Load（加载）到寄存器中才能操作，然后将处理结果Store（存储）到内存中。
2. 固定的指令长度、单周期指令。
3. 倾向于使用更多的寄存器来存储数据，而不是使用内存中的堆栈，效率更高。

ARM指令集

ARM指令集虽然属于RISC，但是和原汁原味的RISC相比，有一些差异：

1. ARM有桶型移位寄存器，单周期内可以完成数据的各种移位操作。
2. 并不是所以的ARM指令都是单周期的
3. ARM有16位的Thumb指令集，是32位ARM指令集的压缩形式，提高了代码密度。
4. 条件执行：通过指令组合，减少了分支指令数目，提高了代码密度。
5. 增加了DSP、SIMD/NEON等指令。

ARM处理器有多种工作模式。应用程序正常运行时，ARM处理器工作在用户模式（User mode），当程序运行出错或有中断发生时，ARM处理器就会切换到对应的特权工作模式。用户模式属于普通模式，有些特权指令是运行不了的，需要切换到特权模式下才能运行。在ARM处理器中，除了用户模式是普通模式，剩下的几种工作模式都属于特权模式。

为了保证计算机能长期安全稳定地运行，CPU提供了多种工作模式和权限管理。应用程序正常运行时，处理器处于普通模式，没有权限对内存和底层硬件进行操作。应用程序如果要读写磁盘上的音频数据，驱动声卡播放音乐，往屏幕写数据显示歌词，则要首先通过系统调用或软中断进入处理器特权模式，运行操作系统内核或硬件驱动代码，才能对底层的硬件设备进行读写操作。
在ARM处理器内部，除了基本的算术运算单元、逻辑运算单元、浮点运算单元和控制单元，还有一系列寄存器，包括各种通用寄存器、状态寄存器、控制寄存器，用来控制处理器的运行，保存程序运行时的各种状态和临时结果。

嵌入式常用的ARM Cortex-M系列处理器

Cortex-M3和Cortex-M4处理器
Cortex-M0、Cortex-M0+和Cortex-M1都是基于ARMv6-M，指令集较小，比较适合低成本的微控制器产品。Cortex-M3和Cortex-M4处理器都是基于ARMv7-M架构，使用32位架构，寄存器组中的内部寄存器、数据通路以及总线接口都是32位的。它们被广泛应用于现代微控制器产品，以及片上系统（SoC）。具有以下特点：

• 都采用了三级流水线设计
• 哈佛总线架构，具有统一的存储器空间（指令和地址总线使用相同的地址空间）
• 32位寻址
• 基于ARM AMBA（高级微控制器总线架构）技术的片上接口，支持高吞吐量的流水线总线操作
• NVIC（嵌套向量中断控制器）中断，支持240个中断请求
• 支持多种OS（操作系统）特性

Cortex-M3和Cortex-M4处理器常用的特殊的寄存器

R13，栈指针(Stack Pointer)
R13寄存器中存放的是栈顶指针，M3/M4 的栈是向下生长的，入栈的时候地址是往下减少的。
裸机程序不会用到PSP，只用到MSP，需要运行RTOS的时候才会用到PSP。
堆栈主要是通过POP，PUSH指令来进行操作。在执行 PUSH 和 POP 操作时， SP 的地址寄存器，会自动调整。

R14 ，连接寄存器(Link Register)
LR 用于在调用子程序时存储返回地址。 例如，在使用 BL(分支并连接， Branch and Link)指令时，就自动填充 LR 的值(执行函数调用的下一指令)，进而在函数退出时，正确返回并执行下一指令。 如果函数中又调用了其他函数，那么LR将会被覆盖，所以需要先将LR寄存器入栈。
保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回
当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14如栈可以处理嵌套中断

R15，程序计数器(Program Count)
在Cortex-M3中指令是3级流水线，出于对Thumb代码的兼容的考虑，读取pc时，会返回当前指令地址+4的值。
读 PC 时返回的值是当前指令的地址+4，关于M3、M4 和 A7的 PC值的问题需要单独来解释一下，这里暂且不提。
因为ARM指令采用三级流水线机制，所以PC指针的值并不是当前执行的指令的地址值：
当前执行地址A的指令，
同时已经在对下一条指令进行译码，
同时已经在读取下下一条指令：PC = A +4 (Thumb/Thumb2指令集)、PC = A + 8 (ARM指令集)