人工智能-A*算法求解八数码问题

➢在一个３×３的九宫中有1-8这８个数字以及一个空格随机摆放在其中的格子里。将该九宫格调整到目标状态。
➢规则：每次只能将与空格（上、下、左、右）相邻的一个数字移动到空格中。试编程实现这一问题的求解。
➢备注：为了程序中表示方便，用0代替空格。
➢初始状态和目标状态：均由用户通过键盘手工输入或者从文件读入（不可以写死在程序里面）。
➢实验结果需要包含以下初始状态和目标状态的结果（checkyouranswer:至少需要移动15步）。
其中代价函数选的是错位的数字，估价函数是步数加错位的数字，输出放在文件中，文件名请自行更改。

def solution(str1,strend,h1):
    list1=[str1]#存放所有的节点
    routelist=[('',0,h1,h1)]#存放操作步骤，元组表示（父节点，深度(n)，错位数字(h)，深度加错位总和）
    #closelist=[]#存放已经选过的节点
    openlist=[]#存放有可能被选中的节点
    str2=str1
    str4=""
    list2=[]
    #j=0#列表位置
    while(True):
        p=list1.index(str2)
        n=routelist[p][1]+1
        m=str2.index("0")#0所在位置
        if m//3!=0:#上移条件是否成立
            #上移
            str3=list(str2)
            str3[m],str3[m-3]=str3[m-3],str3[m]
            str3=''.join(str3)
            #
            if str3 not in list1:
                h = 0
                if int(str3[8]) != 0:
                    h += 1
                for i in range(0, 8):#判断错位的数字个数
                    if int(str3[i]) != i+1:
                        h += 1
                    else:
                        continue
                list1.append(str3)#加入到已出现的状态中
                routelist.append((p,n,h,n+h))
                openlist.append(