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RSS订阅原创 特殊问题记录
在重新安装各项系统环境过程中，遇到了很多细碎的小问题，曾一度心态崩溃。特在此简单记录，以备后续相似问题的读者查阅。1.编译代码，提示缺少cv.h文件问题归因： 代码所用的Opencv4库缺少cv.h文件问题解决：可以将代码中的头文件<opencv/cv.h>改为<opencv2/imgproc.hpp>2.创建ROS的catkin空间参考至跳转链接问题记录：按照官方wiki的命令，创建cakin_ws，但后续sudo catkin_..
2021-04-25 18:33:43
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原创 C++细节简记
C++细节简记（持续更新）std：：cin这里简单记录一些，在编程过程中遇到的C++方面的一些细节问题。std：：cin在做如下调用class的简单练习时发现：1.由于所用IDE是Clion，存在一个BUG，第一个while循环在输入结束后，需要用ctrl+d来结束输入，但Clion则会默认程序直接停止运行。最终在Vim中运行该程序，ctrl-d正常可以结束输入。2.由于ctrl-d会...
2020-03-24 13:01:56
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原创 视觉SLAM深蓝学院作业解答
视觉SLAM深蓝学院作业解答（正在更新）3-6 轨迹的描绘最近整理一下之前所做的深蓝学院视觉SLAM课程的作业，因为发现从做作业的过程中收获很大。3-6 轨迹的描绘程序代码：#include <sophus/se3.h>#include <string>#include <iostream>#include <fstream>#in...
2020-03-06 22:21:41
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原创 关于pip、pycuda、tensorrt等问题的解决措施
通过pip安装东西，发现一直报错。接着输入pip -V得到：但是实际在该目录下并找不到pip，估计原因是pip关联的是python2，而非python3.在该博客中找到解决方法，重新安装了pip3，并指向了python3，问题解决。...
2020-02-29 18:41:48
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原创 Bazel应用方法
Bazel应用方法Bazel简单应用1.创建工作空间workspace2.书写BUILD文件3.编译工程4.可视化文件依赖图Refine your Bazel build1.详细的多重build targets2.应用多重packages3.应用labels对于引用的targetsBazel简单应用1.创建工作空间workspace工作空间是一个保留你工程的源文件以及Bazel build输...
2020-02-24 20:32:32
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原创 Apollo Cyber RT学习日记 (二)
ROS学习日记 （二）3.Cyber RT API for Developers3.1 Talker-Listener（Like Chatter/Topic in ROS）3.1.1 Create a node3.1.2 Create a writer3.1.3 Create a reader3.2 Code Example3.2.1 Talker (cyber/examples/talker.c...
2020-02-20 20:55:46
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原创 Apollo Cyber RT学习日记 (一)
Apollo Cyber RT学习在前文Apollo学习笔记中提到，此篇为专门介绍百度Apollo Cyber RT的Blog。
2020-02-17 23:25:39
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原创 百度Apollo学习笔记（更新中）
@TOC近期学习百度Apollo，特在此博客作学习笔记来总结相关知识。因为只关注apollo中定位和激光雷达3d感知部分，大致的学习思路是，首先阅读apollo源码中的帮助文档，学习Cyber RT相关知识以及apollo的3d障碍物感知，定位部分。接着查看部分源码。首先介绍百度开源代码中文件结构内容相信大家同我一样，刚开始碰到apollo完全是一筹莫展，所以十分有必要梳理整个源码的结构内...
2020-02-17 12:48:38
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原创 ROS学习日记（更新中）
ROS学习日记（一）ROS相关基础话题通信机制服务通信机制文件系统如何创建工作空间工作空间结构1.创建工作空间2.创建功能包3.查询环境变量4.查询功能包ROS通信编程1.话题编程(1)实现一个发布者(2)实现一个订阅者(3)编译代码(4)运行ROS程序(5)自定义话题<1>定义msg文件<2>在package.xml文件中添加功能包依赖<3>向CMakeLis...
2020-02-13 18:17:46
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原创 A*算法及其应用八数码问题
A*搜索算法并解决八数码问题搜索算法的性能完备性最优性时间复杂性空间复杂性A*基本思想f(n)=g(n)+h(n)。A*算法最优的条件条件一：可采纳启发式搜索算法的可采纳性结论：条件二：一致性启发式结论：A*算法伪代码由于最近人工智能考试，所以复习一下A-star算法，并利用A*算法来解决八数码问题。搜索算法的性能完备性当问题有解时，算法是否保证找到一个解最优性算法是否能找到一个最优解...
2019-12-27 16:18:57
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原创 CMakeLists.txt文件书写汇总（不定期更新）
CMakeLists.txt文件书写规则汇总（不定期更新）声明要求的 cmake 最低版本声明一个 cmake 工程指定C标准添加OpenCV依赖;添加Eigen依赖添加Pangolin依赖添加Sophus依赖添加Pcl依赖添加一个可执行程序;语法:add_executable( 程序名 源代码文件 )链接库文件为了方便写Codes时忘记CMakeLists.txt文件的语法规则，特在此列出各条...
2019-12-06 20:05:35
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空空如也
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