新时代卷毛哥-CSDN博客

原创一阶运动影响系数矩阵

S1：第一螺旋轴在初始坐标系下的坐标 a12：RS1 T1:[a12 S1✖️a12 S1] R1:S1S1 S2:T1[0 sin(alpha) cos(alpha)]T a23:T1*[cos(t) cos(alpha)sin(t) sin(alpha)sin(t)] T2: … R2 = S1S2 + a12a12 + S2S2 P = Rj + TjPj S✖️（P-R）

2021-07-06 19:39:29 571

MATLAB程序结构顺序结构 for-end循环 while-end循环 if-else-end结构 switch-case-end结构 try-catch-end结构程序的流程控制 break命令 pause命令 continue命令 return命令 echo命令 echo on:显示M文件执行过程 echo off：不显示M文件执行过程 echo：在上面两个命令间切换 echo FileName on：显示名为FileName的函数文件的执行过程 echo FileName off：关闭… ech

2020-05-26 19:11:44 469

原创 MATLAB学习第六章——绘图

6.1 二维绘图 plot(x) 当x是实向量时，则绘制出以该向量元素的下标(即向量的长度，可用MATLAB函数length()求得)为横坐标，以该向量元素的值为纵坐标的一条连续曲线。当x是实矩阵时，按列绘制出每列元素值相对其下标的曲线，曲线数等于x的列数。当x是复数矩阵时，按列分别绘制出以元素实部为横坐标，以元素虚部为纵坐标的多条曲线。 subplot(m,n,p) subplot(‘position’,[left bottom width height]); plot(x,y) 当x,y是同维向量时

2020-05-26 16:14:32 610

原创 MATLAB学习第五章矩阵

MATLAB学习第五章5.1矩阵矩阵元素修改矩阵运算 5.1矩阵 eye(n)：创建n×n的矩阵 eye(m,n)：创建m×n的矩阵 eye(size(A))：创建与A维数相同的单位阵 ones(n)：创建n×n的全1矩阵 ones(m,n)：创建m×n的全1矩阵 ones(size(A))：创建与A维数相同的全1矩阵 zeros(m,n)：创建m×n全0矩阵 zeros(size(A))：创建与A维数相同的全0矩阵 rand(n)：在[0,1]区间内创建一个n×n均匀分布的随机矩阵 rand(m,n)：在

2020-05-23 15:44:15 1364

原创 matlab语法学习第四章向量与多项式

matlab语法学习_44.1向量向量生成向量元素的引用向量的运算4.2 多项式4.3特殊变量 4.1向量向量生成直接输入法[] 冒号法(first:increment:last) linspace(first_value,last_value,number) logspace(first_value,last_value,number) logspace(1,3,3) = [10 100 1000] 向量元素的引用 x(n) x(n1:n2) 向量的运算点积：a.*b = dot(a,b); 在di

2020-05-22 22:13:49 549

原创 MATLAB语法学习3

MATLAB语法学_3MATLAB基础知识3.1MATLAB命令组成3.2 数据类型3.3 运算符3.4 函数运算 MATLAB基础知识 3.1MATLAB命令组成 ESC：清楚一行 Alt+Backspace:删除到行尾 []：矩阵 {}：单元数组 cd: 显示或改变工作目录 clc：清楚命令行窗口 clf：清楚图形窗口 diary：日志文件 dir：显示当前目录下文件 echo：命令行窗口信息显示相关 save：保存内存变量指定文件 hold：保持图像 load：加载指定文件的变量 pack：整理内存碎

2020-05-22 21:42:38 227

原创并联机器人自由度计算

并联机器人自由度计算并联机器人自由度计算新的改变并联机器人自由度计算在分析并联机构自由度的时候发现了问题，经过一天的学习终于得到解决，本文将通俗地介绍如何计算并联机构的自由度。新的改变以下是我的并联机器人结构简图，是一个R-R-R-R-R-R-R-R机构。 Si中前三个数字是其转轴的方向s，后三个数字是原点指向关节的向量 r x s 通过求其矩阵的秩可以得到共有约束的个数为满秩 - 所求...

2020-04-17 21:05:05 6804

weixin_44688853的博客