第七章 回溯算法part06（代码随想录）

332.重新安排行程（可跳过） 

unordered_map<string, multiset> targets：unordered_map<出发机场, 到达机场的集合> targets

unordered_map<string, map<string, int>> targets：unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets

因为如果使用unordered_map<string, multiset<string>> targets 遍历multiset的时候，不能删除元素，一旦删除元素，迭代器就失效了。

一定要增删元素，出发机场和到达机场是会重复的，搜索的过程没及时删除目的机场就会死循环。

搜索的过程中就是要不断的删multiset里的元素，那么推荐使用unordered_map<string, map<string, int>> targets。

如果“航班次数”大于0，说明目的地还可以飞。

如果“航班次数”=0，说明目的地不能飞了，而不用对集合做删除元素或者增加元素的操作。

使用 unordered_map<string, map<string, int>> targets; 

来记录航班的映射关系，定义为全局变量。

参数还需要ticketNum，表示有多少个航班（终止条件会用上）。

因为我们只需要找到一个行程，就是在树形结构中唯一的一条通向叶子节点的路线。注意函数返回值用的是bool！

class Solution {
private:
// unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets
unordered_map<string, map<string, int>> targets; //LHR:[SFO][0]
bool backtracking(int ticketNum, vector<string>& result) {
    // 终止条件
    if (result.size() == ticketNum + 1) { // 2线路3节点
        return true;
    }
    for (pair<const string, int>& target : targets[result[result.size() - 1]]) {
        if (target.second > 0 ) { // 记录到达机场是否飞过了
            result.push_back(target.first); // 添加to
            target.second--; //num--
            if (backtracking(ticketNum, result)) return true;
            result.pop_back();
            target.second++; //标记未使用num++
        }
    }
    return false;
}
public:
    vector<string> findItinerary(vector<vector<string>>& tickets) {
        targets.clear();
        vector<string> result;
        for (const vector<string>& vec : tickets) {
            targets[vec[0]][vec[1]]++; // 记录映射关系 vec[0]:from vec[1]:to 初始化num都为1
        }
        result.push_back("JFK"); // 起始机场
        backtracking(tickets.size(), result);


    
    unordered_map<string, map<string, int>>::iterator p2;
    map<string, int>::iterator p3;

    // for(p2 = targets.begin(); p2 != targets.end(); p2++) {
    //     for(p3 = p2->second.begin(); p3 != p2->second.end(); p3++) 
    //         cout << p2->first << ":" << "[" <<p3->first << "]" << "[" << p3->second << "]" <<endl;
    //     cout <<endl;
    // }
    return result;
    }
};

51. N皇后（可跳过） 

class Solution {
private:
vector<vector<string>> result;
// n 为输入的棋盘大小
// row 是当前递归到棋盘的第几行了
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chessboard) {
    if (row == n) {
        result.push_back(chessboard);
        return;
    }
    for (int col = 0; col < n; col++) {
        if (isValid(row, col, chessboard, n)) { // 验证合法就可以放
            chessboard[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
            backtracking(n, row + 1, chessboard);
            chessboard[row][col] = '.'; // 回溯，撤销皇后
        }
    }
}
bool isValid(int row, int col, vector<string>& chessboard, int n) {
    // 检查列
    for (int i = 0; i < row; i++) { // 这是一个剪枝
        if (chessboard[i][col] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 45度角是否有皇后
    for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 135度角是否有皇后
    for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    return true;
}
public:
    vector<vector<string>> solveNQueens(int n) {
        result.clear();
        std::vector<std::string> chessboard(n, std::string(n, '.'));
        backtracking(n, 0, chessboard);
        return result;
    }
};

37. 解数独（可跳过） 

class Solution {
private:
bool backtracking(vector<vector<char>>& board) {
    for (int i = 0; i < board.size(); i++) {        // 遍历行
        for (int j = 0; j < board[0].size(); j++) { // 遍历列
            if (board[i][j] == '.') {
                for (char k = '1'; k <= '9'; k++) {     // (i, j) 这个位置放k是否合适
                    if (isValid(i, j, k, board)) {
                        board[i][j] = k;                // 放置k
                        if (backtracking(board)) return true; // 如果找到合适一组立刻返回
                        board[i][j] = '.';              // 回溯，撤销k
                    }
                }
                return false;  // 9个数都试完了，都不行，那么就返回false
            }
        }
    }
    return true; // 遍历完没有返回false，说明找到了合适棋盘位置了
}
bool isValid(int row, int col, char val, vector<vector<char>>& board) {
    for (int i = 0; i < 9; i++) { // 判断行里是否重复
        if (board[row][i] == val) {
            return false;
        }
    }
    for (int j = 0; j < 9; j++) { // 判断列里是否重复
        if (board[j][col] == val) {
            return false;
        }
    }
    int startRow = (row / 3) * 3; // 一个3×3格子里的值都有相同offset
    int startCol = (col / 3) * 3; 
    for (int i = startRow; i < startRow + 3; i++) { // 判断9方格里是否重复
        for (int j = startCol; j < startCol + 3; j++) {
            if (board[i][j] == val ) {
                return false;
            }
        }
    }
    return true;
}
public:
    void solveSudoku(vector<vector<char>>& board) {
        backtracking(board);
    }
};