使用rp2040驱动ov7670摄像头（不带FIFO）使用c/c++语言实现

RP2040是一款由树莓派公司设计的32位双核ARM Cortex-M0+微控制器芯片，于2021年1月发布，作为树莓派Pico开发板的核心部件。它具备许多引人注目的特性，为嵌入式系统开发提供了强大的支持。

RP2040拥有出色的性能和灵活的功能，其内核设计使其在处理复杂任务时表现出色。此外，它还具备丰富的外设接口，如GPIO、I2C、SPI等，可以方便地与其他硬件设备进行通信和控制。这使得RP2040成为开发嵌入式产品、小型可编程硬件项目以及构建智能设备固件的理想选择。

此外，RP2040还具有强大的模块系统，提供文件系统、网络、图形界面等功能，为开发者提供了丰富的工具和资源。它还支持交叉编译生成高效的原生代码，速度比解释器快10~100倍，从而提高了开发效率和性能。

在应用场景方面，RP2040广泛应用于物联网、嵌入式智能、机器人等领域。它可以帮助开发者快速构建原型和用户交互，实现高级控制和云连接。同时，作为教育工具，RP2040还可以帮助初学者学习Python和物联网编程，促进技术的发展和应用普及。

RP2040是一款功能强大的微控制器芯片，它采用了7×7mm QFN-56封装，拥有双核Arm Cortex-M0+处理器，运行在133MHz的频率上。该芯片内置了264KB的SRAM和2MB的板载闪存，同时还可以通过专用的QSPI总线支持最高达16MB的片外闪存。此外，RP2040还配备了DMA控制器，以及完全连接的AHB交叉开关。

在特性方面，RP2040具有低功耗模式，支持在电池供电时延长工作时间。其工作温度范围在20°C至+85°C之间。此外，它拥有30个GPIO引脚，其中4个可用作模拟输入。在外设方面，RP2040配备了2个UART、2个SPI控制器、2个I2C控制器、16个PWM通道、USB 1.1控制器和PHY，以及8个PIO状态机。

基于RP2040的微控制器板，如Raspberry Pi Pico/Pico H/Pico W等，提供了灵活的数字接口，是高性能微控制器板的理想选择。这些板卡广泛应用于DIY机器人和运动控制项目，为开发者提供了强大的支持和丰富的资源。

RP2040作为树莓派Pico系列开发板的核心部件，其强大的性能和丰富的功能使其成为了嵌入式系统开发领域的热门选择。它支持Python编程语言，使得开发者可以更加便捷地进行编程和项目开发。

综上所述，RP2040是一款功能丰富、性能卓越的微控制器芯片，适用于各种嵌入式系统和物联网应用。无论是初学者还是专业开发者，都可以借助RP2040实现各种创意和实用的项目。

rp2040各个管脚作用

ov7670摄像头

ov7670各个引脚作用

OV7670是一种图像传感器，它属于CMOS类型。其感光阵列大小为2.36 x 1.76 mm，分辨率为VGA（640x480），相当于0.3兆像素。该传感器的操作温度范围是-30℃至70℃，模拟电压为2.5-3.0V。在工作状态下，其功耗为60mW（15fps VGAYUV），而在休眠状态下功耗小于20uA。

OV7670相机模块可以提供完整的帧和子采样的8位图像，格式多样，且这些图像在整个SCCB（串行相机控制总线）接口中进行控制。该模块的最大帧率为30fps，允许在VGA中每秒运行多达30帧。此外，它支持多种输出格式，如VGA、QVGA（320x240）和QQVGA（160x120）。

在功能方面，OV7670具备必要的图像处理功能，如伽玛、曝光控制、色彩饱和度、白平衡和色调控制，这些功能都可以通过SCCB接口进行编程。捕获图像后，OV7670可以在输出之前通过数字信号处理进行预处理。

美商半导体公司的图像传感器已应用于独特的传感器技术应用中，通过减少拖尾和固定模式噪声来提高图像质量，从而获得稳定和清晰的彩色图像。

OV7670是一款功能强大、性能卓越的图像传感器，适用于各种需要高质量图像的应用场景。

     ov7670摄像头引脚与rp2040引脚连接表

rp2040输出24mhz时钟，用于ov7670信号同步，代码有两种方式：

一种是pio状态机，有点复杂：

部分程序

void blink_pin_forever(PIO pio, uint sm, uint offset, uint pin, uint freq) {

    blink_program_init(pio, sm, offset, pin);

    pio_sm_set_enabled(pio, sm, true);

    printf("Blinking pin %d at %d Hz\n", pin, freq);

    // PIO counter program takes 3 more cycles in total than we pass as
    // input (wait for n + 1; mov; jmp)
    pio->txf[sm] = (clock_get_hz(clk_sys) / (2 * freq)) - 3;
}

void setup1() {

// todo get free sm
    PIO pio = pio0;
    uint offset = pio_add_program(pio, &blink_program);
    printf("Loaded program at %d\n", offset);

    //blink_pin_forever(pio, 0, offset, 0, 3);
    //blink_pin_forever(pio, 1, offset, 6, 4);
    blink_pin_forever(pio, 2, offset, 11, 24000000);

}

一种是直接通过引脚输出24mhz信号：

 clock_gpio_init(25, CLOCKS_CLK_GPOUT0_CTRL_AUXSRC_VALUE_CLK_SYS, 24000000);
    clock_gpio_init(23, CLOCKS_CLK_GPOUT1_CTRL_AUXSRC_VALUE_CLK_USB, 10);
    clock_gpio_init(24, CLOCKS_CLK_GPOUT2_CTRL_AUXSRC_VALUE_CLK_ADC, 10);
    clock_gpio_init(25, CLOCKS_CLK_GPOUT3_CTRL_AUXSRC_VALUE_CLK_RTC, 5);

未完待续