STM32F103C8T6基于库函数 驱动无FIFO的OV7670摄像头

折腾了好久终于折腾出来图像了,其中C8T6驱动无FIFO的摄像头实在是太难了,踩了太多的坑

使用的是GPIO模拟I2C协议,首先第一步是要先修改寄存器,根据手册读取0x0A(PID)和 0x0B (VER) 都能正确读写,这才是刚刚开始

接下来调用ov7670的测试图像,输出彩条 这个也没问题 挑战才刚刚开始

在输出摄像头实际图像的时候 要么花屏、要么不出图像、要么雪花等等问题,反复试验了好多好多遍才发现与来时C8T6的GPIO翻转根本上摄像头的输出频率,有去调整7670的时钟输入和分频等等,最终发现PCLK数防护在125khz的时候 能正常获取图像。

下一个坑,继续

接下来面临的坑是,我目前没用DMA+LCD屏显示的方法,我获取的图像是想直接通过串口传到电脑端显示,但是获取的图像在寄存器里根本存不下,只能一边获取图像一边通过串口传到电脑,好吧开始调整分辨率,目前只能做到下面的这种分辨率的实时显示

接下来的目标方向是看看通过DMA能不能增加数据转运的效率,正在尝试中有大神给点提示感激不尽

目前工程的源码如下连接

https://download.csdn.net/download/sd3870582/88855358

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以下使用STM32F103C8T6标准库函数驱动AP3216C的代码示例和步骤: 步骤1:配置I2C通信 首先,您需要在STM32F103C8T6上配置I2C通信以与AP3216C进行通信。确保您已经正确连接了AP3216C传感器到开发板的I2C总线上。 步骤2:初始化I2C 使用标准库函数初始化I2C总线。 ```c void I2C_Init(void) { // 初始化I2C GPIO引脚 // ... // 初始化I2C外设 I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 设置I2C时钟速度为100kHz I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); // 使能I2C外设 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } ``` 步骤3:编写AP3216C驱动代码 在代码中,您需要实现AP3216C的初始化、读取光照强度和距离的函数。 ```c #include "stm32f10x.h" #define AP3216C_ADDR 0x1E void AP3216C_Init(void) { // 初始化AP3216C // 设置光照强度和距离测量模式 // ... } uint16_t AP3216C_ReadAmbientLight(void) { // 读取光照强度值 // ... return ambientLight; } uint16_t AP3216C_ReadProximity(void) { // 读取距离值 // ... return proximity; } ``` 步骤4:使用AP3216C驱动函数 在主函数中,您可以调用AP3216C驱动函数来读取光照强度和距离的值。 ```c int main(void) { // 初始化系统和I2C SystemInit(); I2C_Init(); // 初始化AP3216C AP3216C_Init(); while (1) { // 读取光照强度和距离值 uint16_t ambientLight = AP3216C_ReadAmbientLight(); uint16_t proximity = AP3216C_ReadProximity(); // 在此处进行其他操作,例如打印到终端或控制其他设备 // 延时一段时间 delay_ms(1000); } } ``` 上述代码只是一个简单的示例,您需要根据具体的硬件连接和AP3216C的规格书来编写真正的驱动代码。同时,您可能还需要根据实际情况进行一些配置或优化。 请注意,以上代码仅提供了一个基本的框架,具体的实现可能因您使用的开发板和工具链而有所不同。在实际开发过程中,请参考相关的STM32F103C8T6标准库函数文档和AP3216C的数据手册进行详细配置和操作。 希望以上信息对您有所帮助!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。

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