linux ubuntu
果然爱
这个作者很懒,什么都没留下…
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UBUNTU(和windows双系统) 时间同步 和 默认启动项设置(windows)
#时间同步#1.安装时间同步工具sudo apt install ntpdate#2.利用时间工具与互联网同步正确的时间sudo ntpdate time.windows.com#3.将时间机制从UTC改成LOCAL TIME 并同步BIOS硬件时间sudo hwclock --localtime --systohc#设置启动项#1.打开文件sudo gedit /etc/default/grub#2.改GRUB_DEFAULT=2...原创 2021-08-30 08:40:59 · 235 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中启动Anaconda图形界面anaconda-navigator
base环境是安装anaconda时候conda自动配置的。source ~/anaconda3/bin/activate rootanaconda-navigator就能启动图形界面anaconda-navigator原创 2021-08-15 19:08:54 · 6197 阅读 · 1 评论 -
DJI OSDK和DJI Onboard-SDK-ROS
DJI OSDK 相关介绍DJI 软件开发工具包Mobile SDK:定制专属移动APP,做无人机行业应用专家UX SDK:使用UI组件快速构建无人机行业应用Windows SDK:定制专属桌面级应用,做无人机行业应用专家Payload SDK:打造专用空中工具包Guidance SDK:Onboard SDK:使用机载计算扩展无人机的无限潜能Linux: 使用Linux API 进行通讯ROS: 在ROS环境下进行通讯Embedded systems:其它支持串行通讯的系统DJI 下原创 2021-08-09 09:11:30 · 959 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装屏幕亮度控制器Brightness
Ubuntu安装屏幕亮度控制器Brightness1.添加软件源2.更新软件源并安装Brightess3.打开Brightess,调节屏幕亮度在使用Ubuntu16.04的时候,发现屏幕亮度控制器没有了,屏幕太亮,看一会眼睛疼,于是就打算安装亮控制器1.添加软件源sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller 2.更新软件源并安装Brightesssudo apt-get update sudo apt-get insta原创 2021-08-08 13:36:22 · 770 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu截图软件gnome-serceenshot使用
Ubuntu自带了一个截图工具——gnome-serceenshot工具,但是Ubuntu默认的截图快捷键中并没有设置想QQ一样截图的快捷键,,每次截一张图之后都必须在输入文件名然后保存成文件,才能将图片发给别人或者粘贴到文档中,非常不方便。但是Ubuntu又不能安装QQ和微信,只能忍受着使用。1、先来认识一下gnome-serceenshot工具:在命令窗中输入gnome-screenshot -h 这边就是这个工具所有的命令行操作方式;可以看到 -c选项是支持直接截图到剪贴板的,所以我可以原创 2021-08-08 13:33:47 · 306 阅读 · 0 评论 -
Linux下创建进程的三种方式_学习笔记
Linux下创建进程的三种方式forkvforkclone在Linux中主要提供了fork、vfork、clone三个进程创建方法。在linux源码中这三个调用的执行过程是执行fork(),vfork(),clone()时,通过一个系统调用表*映射到sys_fork(),sys_vfork(),sys_clone(),再在这三个函数中去调用do_fork()去做具体的创建进程工作。forkfork创建一个进程时,子进程只是完全复制父进程的资源,复制出来的子进程有自己的task_struct结构和pi原创 2020-07-22 21:57:59 · 240 阅读 · 0 评论 -
GCC编程语言编译器——学习笔记
这里写目录标题gcc编译器的工作流程GCC(GNU Compiler Collection,GNU编译器套件)是由GNU开发的编程语言译器。GNU编译器套件包括C、C++、 Objective-C、 Fortran、Java、Ada和Go语言前端,也包括了这些语言的库(如libstdc++,libgcj等。)gcc编译器的工作流程预处理器,cpp:预处理:头文件展开、宏的替换、注释去掉。编译器,gcc:编译:C文件编程汇编文件。(此步最费时间)汇编器:as:汇编:汇编文件编程二进制文件。链接器原创 2020-07-22 20:51:31 · 297 阅读 · 0 评论 -
C库函数_linux中的系统io函数_学习笔记
linux中的系统io函数_学习笔记C语言中的C库函数FILE *fp文件指针文件描述符文件读写位置指针io缓冲区*****不需要用户去关心缓存区的数据存入硬盘的情况C语言中的C库函数linux中的系统io函数和C语言中的C库函数都是相对应的。除了fopen和fclose之外,其余的C库函数都需要用到文件指针。FILE *fp文件指针FILE文件指针是一个结构体,文件描述符、文件读写位置指针、io缓冲区文件描述符文件描述符:用来索引对应的磁盘文件。文件读写位置指针文件在打开之后,会有一原创 2020-07-22 20:33:29 · 240 阅读 · 0 评论 -
线程池思路分析_学习笔记
线程池思路分析线程池线程处理流程共享空间——任务队列线程池-满最大线程和进程数量的查看线程池线程池:线程池工作阶段,客户端连接到服务器上,当客户端有一个数据发送过来的话,服务器就应该把客户端发送过来的数据处理掉。要想保证Select监听的时效性,服务器应该起一个线程对每一个客户端发送过来的数据进行处理,此处要解决的问题就是怎么高效的进行数据的处理–线程池。线程池的原因,一、线程的创建和销毁需要消耗资源,二、当接收到客户端的数据之后再创建线程,处理完再销毁,就会导致处理时间比较长。会延误处理的时间。**原创 2020-07-22 20:01:55 · 226 阅读 · 0 评论 -
linux ubuntu 用户管理命令
linux ubuntu 用户管理创建用户sudo adduser 用户名 (简单,是一个脚本)sudo useradd -s /bin/bash -g wangchao -d /home/xiaobai -m xiaobai (复杂,是一个命令,需要输入很多参数)设置用户组sudo groupadd heimao删除用户sudo deluser 用户名 (不会删掉文件夹)sudo userdel -r 用户名 (-r代表也会把home目录下的文件夹删掉)切换用户su 用户名cat /etc/g原创 2020-07-17 19:25:30 · 646 阅读 · 0 评论 -
linux ubuntu 网络相关的命令
linux ubuntu 网络相关的命令1、ifconfig2、ping 测试连通性3、nslookup查看服务器域名对应的IP地址1、ifconfig获取网络接口的配置信息,还可以修改这些配置windows 是 ipconfig广播地址,是在某个网段的广播地址。ipconfig /all 查看详细的信息mac地址(物理地址),MAC地址用于在网络中唯一标示一个网卡,一台设备若有一或多个网卡,则每个网卡都需要并会有一个唯一的MAC地址。2、ping 测试连通性ping [参数] [原创 2020-07-17 18:48:30 · 416 阅读 · 0 评论 -
linux ubuntu 进程相关的命令
这里写目录标题相关命令1、who2、ps命令2.1 ps a2.2 ps au2.3 ps aux2.3 ps aux | grep xxx3、kill -9 PID4、env--查看 环境变量5、top-查看进程-任务管理器相关命令1、who查看当前在线用户tty1-tty6 文字终端界面 ctrl+alt+[F1-F6] 切换快捷键tty7 图形界面 ctrl+alt+F7 切换快捷键pts/0 pts/1设备终端/dev/tty控制终端,即当前用户正在使用的终端,是一个映射,指原创 2020-07-17 18:10:40 · 523 阅读 · 0 评论 -
程序、进程和线程_相关概念比较理解
程序和进程程序,是指编译好的二进制文件,在磁盘上,不占用系统资源(cpu、内存、打开的文件、设备、锁…)进程,是一个抽象的概念,与操作系统原理联系紧密。进程是活跃的程序,占用系统资源。在内存中执行。(程序运行起来,产生一个进程)程序 → 剧本(纸) 进程 → 戏(舞台、演员、灯光、道具…)同一个剧本可以在多个舞台同时上演。同样,同一个程序也可以加载为不同的进程(彼此之间互不影响)如:同时开两个终端。各自都有一个bash但彼此ID不同。...原创 2020-07-17 17:23:31 · 403 阅读 · 0 评论 -
ubuntu防火墙linux
防火墙(Firewall),也称防护墙。它是一种位于内部网络与外部网络之间的网络安全系统。一项信息安全的防护系统,依照特定的规则,允许或是限制传输的数据通过。1、查看当前防火墙状态在Ubuntu中 我们使用sudo ufw status命令查看当前防火墙状态;inactive状态是防火墙关闭状态 active是开启状态。2、开启防火墙在Ubuntu中 我们使用sudo ufw enable命令来开发防火墙 通过sudo ufw status命令查看开启防火墙后的状态为active 说明防火墙开启成原创 2020-07-17 16:58:09 · 572 阅读 · 0 评论