第一章 环境配置

1、git

sudo apt install git

2、VSCode

插件安装

• Python
• C++
• CMake
• vscode-icons
• ROS
• Msg Language Support
• Visual Studio IntelliCode
• URDF
• Markdown All in One

3、VScode编辑ros参数配置

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build这一行，点击小齿轮配置设置，修改.vscode/tasks.json 文件，将下面复制进去即可
这么配置的原因：下一次快捷键 ctrl + shift + B直接进行代码编译

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", 
//代表提示的描述性信息

            "type": "shell",  
//可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行

            "command": "catkin_make",
//这个是我们需要运行的命令

            "args": [],
//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
           
 "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            
"presentation": {
                "reveal": "always"},
//可选always或者silence，代表是否输出信息

            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}