第一章环境配置

最新推荐文章于 2024-11-07 13:32:55 发布

李德龙杰

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分类专栏： ros1 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/127855066

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这篇博客介绍了如何在Ubuntu系统中安装Git和VSCode，并配置VSCode以支持ROS开发。详细步骤包括安装必要的VSCode插件，如Python、C++、CMake等，以及设置ROS相关的插件和快捷键。特别地，通过修改.vscode/tasks.json文件，可以实现使用快捷键Ctrl+Shift+B直接进行代码编译。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、git

sudo apt install git

2、VSCode

插件安装

Python
C++
CMake
vscode-icons
ROS
Msg Language Support
Visual Studio IntelliCode
URDF
Markdown All in One

3、VScode编辑ros参数配置

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build这一行，点击小齿轮配置设置，修改.vscode/tasks.json 文件，将下面复制进去即可
这么配置的原因：下一次快捷键 ctrl + shift + B直接进行代码编译

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", 
//代表提示的描述性信息

            "type": "shell",  
//可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行

            "command": "catkin_make",
//这个是我们需要运行的命令

            "args": [],
//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
           
 "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            
"presentation": {
                "reveal": "always"},
//可选always或者silence，代表是否输出信息

            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}