Android串口开发，数据分包处理（用Java 的bytebuffer 处理）

参考资料：

https://blog.csdn.net/xuanshao_/article/details/105722891 （分包处理）

https://www.jianshu.com/p/9249ed03e745

https://www.cnblogs.com/tangchun/p/10695894.html

GitHUb地址：

https://github.com/AIlll/AndroidSerialPort

AndroidSerialPort
Android 串口通信，基于谷歌官方android-serialport-api编译

使用说明
1.在Module下的 build.gradle 中添加
implementation ‘com.aill:AndroidSerialPort:1.0.8’
2.打开串口
/**

• @param 1 串口路径
• @param 2 波特率
• @param 3 flags 给0就好
  */
  SerialPort serialPort = new SerialPort(new File(“/dev/ttyS1”), 9600, 0);
  3.往串口中写入数据
  //从串口对象中获取输出流
  OutputStream outputStream = serialPort.getOutputStream();
  //需要写入的数据
  byte[] data = new byte[x];
  data[0] = …;
  data[1] = …;
  data[x] = …;
  //写入数据
  outputStream.write(data);
  outputStream.flush();

4.读取串口数据
读取数据时很可能会遇到分包的情况，即不能一次性读取正确的完整的数据

解决办法：可以在读取到数据时，让读取数据的线程sleep一段时间，等待数据全部接收完，再一次性读取出来。这样应该可以避免大部分的分包情况

//从串口对象中获取输入流
InputStream inputStream = serialPort.getInputStream();
//使用循环读取数据，建议放到子线程去
while (true) {
if (inputStream.available() > 0) {
//当接收到数据时，sleep 500毫秒（sleep时间自己把握）
Thread.sleep(500);
//sleep过后，再读取数据，基本上都是完整的数据
byte[] buffer = new byte[inputStream.available()];
int size = inputStream.read(buffer);
}
}

5.修改设备su路径
打开串口时，会检测读写权限，当没有权限时，会尝试对其进行提权

//默认su路径是/system/bin/su，有些设备su路径是/system/xbin/su
//在new SerialPort();之前设置su路径
SerialPort.setSuPath(“/system/xbin/su”);

ByteUtil类：工具类，字符串转字节数组，字节数组转字符串
SerialFinder类：用于查找设备下所有串口路径