串口——通用数据分包解析

使用空闲中断IDLE+DMA+列队方式。

串口数据因为是按字节连续发送的，如果数据包发送的间隔很小，或者处理不及时，很容易存在丢包、粘包的问题。最近项目开发中发现一个比较通用的方法来防止丢包，就是使用队列的方式。

原理：就是把接收的数据按顺序压入队列（队列一般是先进先出），然后处理的时候，从队列里取最早压入的数据，在应用层里一个字节一个字节的取出来，取出一个，队列就空出来一个，找到完整的数据包，然后进行处理，这样来了数据就压入队列，两不耽误。

接收方式可以按字节，也可以用DMA中断或空闲中断、或DMA+空闲中断，随意。

主要就是两个函数：向队列压入数据、从队列取出完整的数包（需要根据帧头、帧尾来找）。

/* 压入数据 */
void queue_push(uint8_t _data, p_QUEUE _que)
{
    uint16_t pos = (_que->_head + 1) % QUEUE_MAX_SIZE;
    if(pos!=_que->_tail) 
    {
        _que->_data[_que->_head] = _data;
        _que->_head = pos;
    }
}
/* 取出数据 */
static void queue_pop(uint8_t * _data, p_QUEUE _que)
{
    if(_que->_tail!=_que->_head)
    {
        *_data = _que->_data[_que->_tail];
        _que->_tail = (_que->_tail + 1) % QUEUE_MAX_SIZE;
    }
}

下面的代码就是从队列里一个字节一个字节的找到帧头、帧尾，组成一帧完整的数据包。 

uint16_t queue_find_cmd_rs485(uint8_t *buffer, uint16_t buf_len, p_QUEUE _que, uint8_t cmdHead, uint32_t cmdEnd)
{
    uint16_t cmd_size = 0;
    uint8_t _data = 0;
	static uint32_t cmd_state = 0; //队列帧尾检测状态
    static qsize cmd_pos = 0; //当前指令指针位置

    while(queue_size(_que)>0)
    {
        //取一个数据
        queue_pop(&_data, _que);
        if(cmd_pos==0&&_data!=cmdHead) //指令第一个字节必须是帧头，否则跳过
        {					
            continue;
        }

        if(cmd_pos<buf_len) //防止缓冲区溢出
            buffer[cmd_pos++] = _data;

        cmd_state = ((cmd_state<<8)|_data); //拼接最后4个字节，组成一个32位整数

        //最后4个字节与帧尾匹配，得到完整帧
        if(cmd_state==cmdEnd)
        {
            cmd_size = cmd_pos; //指令字节长度
            cmd_state = 0; //重新检测帧尾巴
            cmd_pos = 0; //复位指令指针

            return cmd_size;
        }
    }
    return 0; //没有形成完整的一帧
}

遇到的问题：

因为队列开辟了一块缓存，所以导致程序运行出现点问题，最后通过调整.s文件的堆栈大小解决了。