![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
一只认真的菜狗
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
展开
-
Ubuntu18.04 + ROS_Kinetic / Melodic + Astra S(如何在该环境下打开摄像机获取rgb/深度图/点云)
该贴解决的问题如题所示。折腾了整整3天,终于在http://wiki.ros.org/ 网站中找到答案,不愧是官方。具体的解决方法是在该链接:http://wiki.ros.org/astra_camera前面一直在Orbbec官网中下载各种SDK,驱动啥的,还一直觉得挺乱的。后来缕了一下思路,Orbbec官网介绍的都是直接在Windows/Ubuntu/Android这3种系统下打开摄像头的方法,而我的问题是要在ROS系统下打开摄像头,所以才反应过来直接去wiki.ros.org网站找到对应的包,里原创 2022-03-31 14:37:47 · 2240 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 18.04下安装ROS遇到的问题
此文为自己的笔记!一开始按照ROS官网教程安装,但是一直有问题,折腾一天后重新找了其它的安装教程,非常顺利,只遇到下面提到的一个问题。安装过程中遇到的问题:rosdep update是提示“The read operation timed out”,超时问题。解决链接。...原创 2022-02-24 11:36:54 · 523 阅读 · 0 评论