OpenHarmony HDF 驱动编译流程分析

  • uhdf 部分是编译framework部署在用户空间的代码
  • khdf 部分是编译framework部署在内核空间的代码

小型系统liteos(L1)

通过kernel模块的mk去include这里的 ./khdf/liteos/目录下的mk,从而编译到对应hdf driver

标准系统standard(L2)

标准系统继承了Linux 系统内核编译方法,在内核目录下执行make menuconfig 即可选择HDF层想要编译的driver

以下是我在hdf_core/adapter 下创建的一个新的编译项,在内核执行make menuconfig后可直接选择是否编译该项

 而内核态的HDF driver的路径是在SDK/drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux下,而基于kernel基础包打过patch后的路径是在SDK/out/kernel/src_tmp/linux-5.10下,那么单独编译内核情况下是如何做到也同时编译了HDF driver呢?

 原来OpenHarmony 在SDK/out/kernel/src_tmp/linux-5.10/drivers下创建了hdf一级目录,在此目录下通过地址软链接的方式将khdf链接到了SDK/drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux下,从而实现了在kernel下make menuconfig 也可直接选择hdf driver的编译。

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openharmony hdf适配是指在openharmony操作系统中,使用hdf框架进行硬件设备的适配。hdf是一种硬件设备抽象层的开发框架,可以帮助开发者简化硬件设备的驱动开发工作。 在openharmony系统中,不同的硬件设备需要与操作系统进行交互,以实现功能的完整性。而hdf框架的作用就是通过提供一系列接口和函数,使不同硬件设备的驱动程序能够与openharmony系统进行交互和通信。 通过使用hdf框架进行适配,可以实现如下优点: 1. 硬件设备的抽象化:hdf框架提供了一系列标准化接口,可以将硬件设备的具体实现进行抽象化,使得不同的硬件设备能够使用相同的接口进行访问和控制。 2. 简化开发工作:使用hdf框架可以避免开发者直接与底层硬件进行交互,减少了开发工作的复杂性。开发者只需要通过hdf的接口函数进行调用和操作,就能够完成硬件设备的驱动开发。 3. 提高代码的可重用性:hdf框架提供了一套通用的接口,这些接口可以在不同的硬件设备之间进行共享和复用。这样一来,当需要适配新的硬件设备时,只需要实现部分适配层的代码即可,大大提高了代码的可重用性。 4. 方便维护和升级:通过使用hdf框架进行适配,系统维护和升级变得更加方便。当需要对硬件设备进行维护或者升级时,只需要修改hdf框架的适配代码,而不需要修改原始的驱动程序。 总之,openharmony hdf适配的目的在于简化硬件设备的驱动开发工作,提高代码的可重用性和系统的维护性。通过使用hdf框架,开发者可以更加方便地实现不同硬件设备的适配,为用户提供更加稳定和高效的系统体验。

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