张正友相机标定算法详解
张正友相机标定算法详解
1.齐次表示法与一些基本结论
1.1 点与直线的齐次表示
在射影几何中,通常用齐次方式来表达点与直线。比如p=(u,v)p=(u,v)p=(u,v)被表示成p^=(x1,x2,x3)\hat{p}= (x_1,x_2,x_3)p^=(x1,x2,x3)其中u=x1x3,v=x2x3u=\frac{x_1}{x_3},v=\frac{x_2}{x_3}u=x3x1,v=x3x2。如此就将p^\hat{p}p^称为ppp的齐次表示。
同样的直线方
原创
2021-07-05 15:47:19 ·
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