rt thread中libmodbus 在使用多从机时无法读取信息的问题

关于rtthread中libmodbus多从机无法读取信息的解决方案，本人测试了两台从机下的情况，发现单独的读取每个从机都没有问题，把两台从机并在一起就会出现问题，只能读取其中的一台，读取哪台是随机的。

问题解决

• 在modbus-rtu-private.h的modbus_rtu_t的结构体中加上int confirmation_to_ignore;

typedef struct _modbus_rtu {
    /* Device: "/dev/ttyS0", "/dev/ttyUSB0" or "/dev/tty.USA19*" on Mac OS X. */
    char *device;
    /* Bauds: 9600, 19200, 57600, 115200, etc */
    int baud;
    /* Data bit */
    uint8_t data_bit;
    /* Stop bit */
    uint8_t stop_bit;
    /* Parity: 'N', 'O', 'E' */
    char parity;
#if defined(_WIN32)
    struct win32_ser w_ser;
    DCB old_dcb;
#else
    /* Save old termios settings */
    struct termios old_tios;
#endif
#if HAVE_DECL_TIOCSRS485
    int serial_mode;
#endif
#if HAVE_DECL_TIOCM_RTS
    int rts;
    int rts_delay;
    int onebyte_time;
    int rts_pin;
    void (*set_rts) (modbus_t *ctx, int on);
#endif

	 /* To handle many slaves on the same link */
    int confirmation_to_ignore; //这是新增的一条，其他不动
} modbus_rtu_t;

• 将modbus-rtu.c的 _modbus_rtu_receive(void) 函数修改为以下

static int _modbus_rtu_receive(modbus_t *ctx, uint8_t *req)
{
    int rc;
	modbus_rtu_t *ctx_rtu = ctx->backend_data;
	if (ctx_rtu->confirmation_to_ignore) {
        _modbus_receive_msg(ctx, req, MSG_CONFIRMATION);
        /* Ignore errors and reset the flag */
        ctx_rtu->confirmation_to_ignore = FALSE;
        rc = 0;
        if (ctx->debug) {
            printf("Confirmation to ignore\n");
        }
    } else {
        rc = _modbus_receive_msg(ctx, req, MSG_INDICATION);
        if (rc == 0) {
            /* The next expected message is a confirmation to ignore */
            ctx_rtu->confirmation_to_ignore = TRUE;
        }
    }
	
	return rc;
}

• 测试
  

修改之后可以看到，两台设备都没有问题，并且以10ms的速度扫描了一个晚上也没有出现异常，libmodbus还是非常稳定的。