ROS
小兔子乖乖-L
开始新的人生之旅
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ROS之在键盘上控制小乌龟移动
安装好ros环境之后在终端操作小乌龟如下:打开一个终端,必须首先运行roscore命令,回车roscore终端的窗口不关闭,再打开一个新的终端,输入:rosrun turtlesim turtlesim_node ,回车再打开第三个终端,输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key, 回车注:当用上下左右四个箭头操作小乌龟前,必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上才可以控制小乌龟移原创 2020-06-24 20:35:54 · 6753 阅读 · 3 评论 -
ros中的launch文件
launch文件是干什么的之前我们是一个节点一个节点打开才运行成功的,这次只需要运行这个launch文件就可以一次性打开所有节点,实现运动功能,这就大致是launch文件的作用!同时启动多个节点!launch标签是所有roslaunch文件的根元素。它写在最外层,目的是作为其他元素的容器。其中可以包含多种元素标签:<node> 启动节点 ,output 属性使用screen命令选择强制性的在终端窗口中显示所有节点输出信息<include> 包含其他的roslaunch文件原创 2020-06-19 18:54:24 · 605 阅读 · 0 评论