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RSS订阅原创 卡尔曼滤波记录一 概念及推导
卡尔曼滤波记录一 概念及推导卡尔曼滤波理解卡尔曼滤波公式推导1.1 状态估计协方差pkp_kpk卡尔曼滤波理解关于卡尔曼滤波的理解核心是从多种不确定的信息中提取出有价值的信息，进而得到一个更确定的结果。注：在概率论和统计学中，协方差用于衡量两个变量的总体误差。而方差是协方差的一种特殊情况，即当两个变量是相同的情况。卡尔曼滤波公式推导xk=A∗xk−1+B∗uk+wk−1(1)x_k = A * x_{k-1} + B * u_k + w_{k-1}\tag{1}xk=A∗xk−1+B∗u
2021-10-08 10:37:23
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原创 机器学习系列 【三】神经网络
机器学习系列 【三】神经网络一、神经网络简介二、误差反向传播三、梯度下降法1 批量梯度下降法（BGD）2 随机梯度下降法 (SGD)3 小批量梯度下降法(M-BGD)四、代码实现一、神经网络简介神经网络是属于机器学习领域的一种方法，也是所谓深度学习的一个基础。它是一种以人脑为模型的机器学习，简单地说就是创造一个人工神经网络，通过一种算法允许计算机通过合并新的数据来学习。二、误差反向传播误差...
2020-05-29 18:21:02
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原创 pytorch深度学习笔记（一）自定义数据集
参考链接：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/88343924pytorch深度学习笔记（一）自定义数据集1、torch.utils.data.Dataset2、torch.utils.data.DataLoader3、数据格式4、自定义Dataset类5、使用DataLoader产生批量训练数据6、整体代码为在使用pytorch进行深度学习训练时，很多时候待训练的数据都是自己采集的，对于这一类数据我们需要使用pytorch中的Dataset
2020-05-27 19:58:27
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原创 机器学习系列 【二】感知机算法
@TOC参考博客：https://blog.csdn.net/qq_16137569/article/details/81780195内容说明本篇文章主要介绍感知机算法的基本原理、优化求解方法以及python代码实现。写作目的在于帮助读者理解感知机算法的原理，也使得自己可以牢记感知机算法的相关内容。一、感知机算法的基本原理感知机是二分类的线性分类模型，其输入为实例的特征向量，输出为实例的...
2020-03-24 18:36:13
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原创 python列表、元组、Numpy数组及矩阵的相关总结
python系列之【一】python列表、元组、Numpy数组及矩阵的相关总结内容说明一、三类容器的基本用法介绍 1、list列表的基本用法 2、元组（Tuple）的基本用法 3、Nunpy数组的基本用法内容说明本文主要是对python列表、元组、Numpy数组及矩阵的相关用法进行总结归纳，对...
2020-03-20 21:18:41
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转载 机器学习系列 【一】逻辑回归算法
机器学习系列 【一】逻辑回归算法内容说明一、Logistic回归算法基本原理二、Logistic回归数学推导（1）梯度下降法求解（2）向量化Vectorization求解内容说明本文主要讲解Logistic算法的数学原理、优化方法以及python代码实现，可供机器学习爱好者借鉴学习。文中所给出的python代码，来自于2020年华为软件精英挑战赛官方给出的LR算法源码，读者也可借助本文快速读懂...
2020-03-18 11:18:34
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空空如也
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