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原创 HiKER-SGG: Hierarchical Knowledge Enhanced Robust Scene Graph Generation 层次知识增强鲁棒场景图生成

给定数据集图像记作 I，SGG的目标是生成一个有向场景图 G={N，E}，其中场景图的每个节点Ni ∈ N 表示为一个具有边界框Bi 和对象类的对象，每条边 Ei ∈ E表示为两个对象之间的谓词类。一个良好的场景图G包含一个视觉关系三元组 <subject-predicate-object>的集合，用于全面描述图像 I。