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RSS订阅原创 自动驾驶仿真测试技术的问题和难点
三者紧密耦合，相互促进：场景库的建设需要仿真平台和评价体系作为指导，仿真平台的发展进化需要场景库和评价体系作为支撑，而评价体系的建立和完善也需要以现有的场景库和仿真平台作为参考基础；在仿真测试里，根据自动驾驶测试的关键要素，需要建如下的模型，包含最传统的车辆动力学模型、驾驶人模型、静态环境模型、动态交通模型、环境感知传感器模型。自动驾驶仿真测试：是以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，通过仿真测试进行分析和研究达到对自动驾驶系统和算法测试验证的目的。
2024-01-21 21:36:26
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原创 快速读懂“端到端”智能驾驶
而在训练和验证方面，可以看到“端到端’与量产车的部署数量有很大关系，例如特斯拉之所以能够在“端到端”的落地上走在行业前列，应该是因为其量产车所具备的“影子模式”有很大关系，每一辆搭载FSD的特斯拉都在为FSD“端到端”的训练做出贡献。另一方面，智能驾驶它的训练本身就是很复杂的，感知模型训练时需要的是经过标注的图片，这相对比较容易，而“端到端”智能驾驶它需要的是驾驶行为，因此需要大量标注有驾驶行为的视频才能进行训练，而且采集和标注都很困难，因此，“端到端”智能驾驶它的闭环验证比较困难，缺少足够的真实数据。
2024-01-18 16:11:39
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空空如也
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